基于DSP的激光追踪教学控制平台设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 物理量名称及符号表 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第9页 |
| ·相关研究综述 | 第9-11页 |
| ·本文研究的意义 | 第11-12页 |
| 第2章 系统规划与设计 | 第12-17页 |
| ·设计规划 | 第12页 |
| ·机械结构设计 | 第12-13页 |
| ·系统工作原理 | 第13-15页 |
| ·系统实时性分析 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 系统控制器设计 | 第17-33页 |
| ·系统的数学模型 | 第17-19页 |
| ·PID 控制器设计 | 第19-20页 |
| ·状态观测器算法的理论基础 | 第20-24页 |
| ·状态反馈 | 第21页 |
| ·状态观测器 | 第21-23页 |
| ·利用状态器实现的反馈系统 | 第23-24页 |
| ·极点配置 | 第24页 |
| ·数字控制基础 | 第24-26页 |
| ·连续系统的离散化 | 第24-25页 |
| ·采样过程的数学描述 | 第25-26页 |
| ·连续状态空间表达式的离散化 | 第26页 |
| ·系统的传递函数 | 第26-30页 |
| ·系统的传递函数 | 第26-28页 |
| ·配置目的极点的选取 | 第28-29页 |
| ·状态观测器设计 | 第29-30页 |
| ·控制算法实现 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第33-46页 |
| ·整体硬件架构 | 第33-34页 |
| ·DSP 模块设计 | 第34-35页 |
| ·时钟电路和复位电路 | 第34-35页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第35页 |
| ·供电模块设计 | 第35-36页 |
| ·ADC 电路设计 | 第36-37页 |
| ·ADC 工作流程 | 第36-37页 |
| ·ADC 系统的电气连接 | 第37页 |
| ·USB 通信电路设计 | 第37-40页 |
| ·寄存器的读/写操作 | 第38-40页 |
| ·USB 电气连接图 | 第40页 |
| ·PSD 信号处理电路设计 | 第40-42页 |
| ·一维PSD 工作原理 | 第41页 |
| ·PSD 信号采集电路设计 | 第41-42页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第42-44页 |
| ·PWM 模块 | 第42-44页 |
| ·PWM 电机驱动电路 | 第44页 |
| ·系统控制程序设计 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 基于ARM 嵌入式运动控制器的软件设计 | 第46-50页 |
| ·PID 控制实验 | 第46-47页 |
| ·状态反馈控制实验 | 第47页 |
| ·误差分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
