用于传感器探针两自由度定位的驱动及控制系统研制

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-11页
·课题背景及研究的目的和意义	第8页
·定位系统相关技术的发展状况	第8-10页
·直线微位移定位技术现状	第9页
·角位移自动定位技术现状	第9-10页
·步进电机驱动控制技术的发展状况	第10页
·本课题主要研究内容	第10-11页
第2章 系统总体设计	第11-19页
·总体结构设计	第11-15页
·上位机软件界面设计	第12-13页
·定位支架技术指标	第13-14页
·支架本体机械结构设计	第14-15页
·直线位移执行机构选型	第15-18页
·微型步进电机选型	第15-16页
·微型滚珠丝杠选型	第16-17页
·联轴器选型	第17-18页
·角位移执行机构参数计算	第18页
·本章小结	第18-19页
第3章 驱动控制器的研制	第19-28页
·电机驱动控制器硬件研制	第19-24页
·电机驱动控制器软件设计	第24-26页
·驱动器输出信号波形	第26-27页
·本章小节	第27-28页
第4章 定位精度测试及分析	第28-43页
·两自由度测试机构设计	第28-29页
·直线位移精度测试及数据分析	第29-33页
·测试方案	第29-30页
·线位移实验数据及分析	第30-33页
·角位移精度测试及数据分析	第33-42页
·测试方案	第33页
·角位移实验数据及分析	第33-42页
·本章小结	第42-43页
结论	第43-44页
参考文献	第44-48页
致谢	第48页