吊艇架被动式抗摆技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·吊艇架的发展现状 | 第11-14页 |
| ·抗摆技术的国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·吊艇架抗摆控制与普通起重机区别 | 第17-18页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 吊艇架系统工作原理及摆振控制分析 | 第20-35页 |
| ·吊艇架系统的工作原理分析 | 第20-25页 |
| ·吊艇架的结构 | 第20-22页 |
| ·抗摆系统工作原理 | 第22-23页 |
| ·抗摆执行机构分析 | 第23-25页 |
| ·摆振系统分析 | 第25-30页 |
| ·动力学建模方法 | 第25-27页 |
| ·摆振力学分析 | 第27-30页 |
| ·摆振控制技术分析 | 第30-34页 |
| ·摆振控制方法分类 | 第30-31页 |
| ·液压阻尼器分析 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 船舶运动对吊艇架的影响分析 | 第35-46页 |
| ·船舶运动的理论分析 | 第35-42页 |
| ·船舶运动的基本理论 | 第35-36页 |
| ·船舶运动分析中的坐标系及相互变换关系 | 第36-38页 |
| ·船舶在海浪中运动的动力学分析 | 第38-42页 |
| ·吊艇架吊点在船舶摇摆作用下的运动分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 吊艇架系统建模及被动式抗摆系统设计 | 第46-61页 |
| ·吊艇架系统动力学分析 | 第46-52页 |
| ·两自由度摆振模型建立 | 第46-49页 |
| ·模型的验证 | 第49-52页 |
| ·抗摆系统建模及液压阻尼装置参数设计 | 第52-60页 |
| ·抗摆系统摆振模型建立 | 第52-53页 |
| ·影响摆振因素分析 | 第53-56页 |
| ·液压缸阻尼参数的设计 | 第56-58页 |
| ·液压阀阻尼孔直径的设计 | 第58-59页 |
| ·对于消除共振的讨论 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 吊艇架被动式抗摆系统仿真分析 | 第61-73页 |
| ·吊艇架系统抗摆性能分析的虚拟样机建立 | 第61-65页 |
| ·AMESim软件建模方法 | 第61-62页 |
| ·抗摆系统虚拟样机模型的建立 | 第62-65页 |
| ·抗摆系统抗摆性能仿真分析 | 第65-68页 |
| ·抗摆系统适应性能仿真分析 | 第68-72页 |
| ·船舶参数改变对抗摆性能的影响仿真分析 | 第68-70页 |
| ·小艇参数改变对抗摆性能的影响仿真分析 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录 | 第79-80页 |
