基于模糊控制的煤矿排水系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·煤矿井下排水系统概述 | 第11-15页 |
| ·井下排水的重要性 | 第11-12页 |
| ·井下排水系统的方式 | 第12-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·国外研究现状 | 第15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·本课题研究主要内容、目的及意义 | 第16-18页 |
| ·现阶段井下排水技术的不足 | 第16-17页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 井下排水系统自动控制总体方案 | 第19-37页 |
| ·系统实现的功能 | 第19-21页 |
| ·系统控制方式设计 | 第19页 |
| ·系统主要实现的功能 | 第19-21页 |
| ·信号采集系统设计 | 第21-24页 |
| ·控制系统输入、输出参数 | 第21-22页 |
| ·信号采集元件选型 | 第22-24页 |
| ·可编程控制器技术 | 第24-31页 |
| ·可编程控制器概述 | 第24-25页 |
| ·可编程控制器的特点、分类及应用 | 第25-29页 |
| ·系统所选用可编程控制器 | 第29-31页 |
| ·人机交互界面设计 | 第31-36页 |
| ·人机界面概述 | 第31-33页 |
| ·系统触摸屏选型 | 第33-34页 |
| ·触摸屏组态软件 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 控制系统软件设计 | 第37-49页 |
| ·手动控制功能 | 第37页 |
| ·半自动控制系统功能 | 第37-41页 |
| ·半自动控制功能概述 | 第37页 |
| ·半自动控制软件设计 | 第37-41页 |
| ·自动控制功能 | 第41-44页 |
| ·水泵自动轮换功能 | 第41-42页 |
| ·水泵避峰填谷功能 | 第42-44页 |
| ·系统触摸屏界面设计 | 第44-48页 |
| ·手动控制模式界面 | 第44页 |
| ·PLC 控制模式界面 | 第44-46页 |
| ·水泵运行参数界面 | 第46-47页 |
| ·故障泵和报警复位界面 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 井下水位模糊控制器设计 | 第49-71页 |
| ·传统控制概述 | 第49-51页 |
| ·开环控制 | 第49页 |
| ·闭环控制 | 第49-50页 |
| ·传统控制的特点 | 第50-51页 |
| ·模糊控制理论 | 第51-54页 |
| ·模糊控制概述 | 第51-52页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第52页 |
| ·模糊控制原理 | 第52-53页 |
| ·模糊控制的特点 | 第53-54页 |
| ·系统水位模糊控制器设计 | 第54-68页 |
| ·MATLAB/Simulik 软件介绍 | 第54-56页 |
| ·水位模糊控制器建立 | 第56-68页 |
| ·水位模糊控制器在MATLAB 下的仿真 | 第68-70页 |
| ·煤矿井下涌水量模型预测 | 第68页 |
| ·模糊控制系统模型建立及仿真 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 模糊控制策略的PLC 实现 | 第71-80页 |
| ·模糊控制常用的开发工具 | 第71-73页 |
| ·模糊集成电路 | 第71页 |
| ·模糊单片机 | 第71-72页 |
| ·DSP 芯片 | 第72页 |
| ·可编程控制器（PLC） | 第72-73页 |
| ·模糊控制实现 | 第73-74页 |
| ·模糊控制算法 | 第73页 |
| ·编程软件Step7 V5.3 | 第73-74页 |
| ·模糊控制的PLC 实现 | 第74-79页 |
| ·输入量模糊化设计 | 第74-77页 |
| ·模糊控制表查询设计 | 第77页 |
| ·控制量输出设计 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论和展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 作者简介 | 第86-87页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及科研成果 | 第87-88页 |
