药品灌装生产线多电机协调控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·灌装设备的发展概述 | 第8页 |
| ·多电机协调控制策略研究现状 | 第8-13页 |
| ·课题研究意义 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 药品灌装生产线结构与改进方案 | 第15-22页 |
| ·概述 | 第15-16页 |
| ·药品灌装生产线系统总体结构 | 第16-18页 |
| ·药品灌装生产线当前采用的机械总轴协调控制方式 | 第16-18页 |
| ·液体药品灌装生产线系统当前存在的问题 | 第18页 |
| ·改进的液体药品灌装生产线总体结构 | 第18-21页 |
| ·改进生产线采用的永磁同步电动机的特点 | 第19-20页 |
| ·多电机协调控制的必要性 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 多电机协调控制算法 | 第22-29页 |
| ·基于传统PID的多电机协调控制策略及其缺陷 | 第22-23页 |
| ·基于径向基网络PID的多电机协调控制策略 | 第23-28页 |
| ·径向基网络结构 | 第23-24页 |
| ·径向基函数的学习过程 | 第24-25页 |
| ·基于径向基网络整定的PID控制器 | 第25-27页 |
| ·基于径向基网络PID的多电机协调控制策略 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 多永磁同步电动机协调控制仿真研究 | 第29-50页 |
| ·概述 | 第29-30页 |
| ·永磁同步电动机三相坐标系的数学模型 | 第30-31页 |
| ·永磁同步电动机dq坐标系的数学模型 | 第31-36页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制 | 第36-39页 |
| ·永磁同步电机的协调控制系统仿真 | 第39-49页 |
| ·单个永磁同步电动机的矢量控制系统仿真 | 第39-45页 |
| ·多个永磁同步电动机的协调控制仿真 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 多电机协调控制系统设计 | 第50-65页 |
| ·硬件总体设计 | 第50-58页 |
| ·智能功率模块和电流调理检测电路 | 第51-53页 |
| ·电机速度与位置检测方法与电路设计 | 第53-56页 |
| ·下位机DSP与上位机ARM之间的通信电路设计 | 第56-58页 |
| ·软件设计 | 第58-63页 |
| ·软件开发平台介绍 | 第58-60页 |
| ·软件设计流程 | 第60-63页 |
| ·改进的药品灌装生产线的运行试验数据 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第73页 |
