基于CANopen协议的摊铺机控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的研究背景 | 第8-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 摊铺机控制系统总体硬件设计 | 第14-26页 |
| ·系统整体结构 | 第14页 |
| ·控制电路硬件设计 | 第14-22页 |
| ·C8051F040主芯片介绍 | 第15-17页 |
| ·C8051F040外围电路设计 | 第17-22页 |
| ·FPGA部分硬件设计 | 第22-25页 |
| ·FPGA和CPLD介绍 | 第22-24页 |
| ·电路设计 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 CAN总线和CANopen协议剖析 | 第26-40页 |
| ·CAN总线 | 第26-31页 |
| ·CAN总线协议简介 | 第26页 |
| ·CAN网络参考模型 | 第26-27页 |
| ·CAN物理层分析 | 第27-28页 |
| ·CAN应用层分析 | 第28页 |
| ·CAN数据链路层分析 | 第28页 |
| ·CAN报文的帧类型 | 第28-31页 |
| ·CANopen协议分析 | 第31-38页 |
| ·对象字典 | 第32-33页 |
| ·服务数据对象协议 | 第33-34页 |
| ·过程数据对象协议 | 第34-36页 |
| ·网络管理对象协议 | 第36页 |
| ·CANopen Boot-up机制 | 第36-37页 |
| ·CANopen ID分配机制 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 摊铺机控制系统软件设计 | 第40-55页 |
| ·软件整体设计 | 第40页 |
| ·C8051F040的CAN通信设计 | 第40-45页 |
| ·Silicon Labs CAN控制器 | 第41页 |
| ·CAN相关寄存器 | 第41-42页 |
| ·底层驱动程序设计 | 第42-45页 |
| ·摊铺机CANopen通信协议实现 | 第45-54页 |
| ·摊铺机控制系统数据 | 第45-46页 |
| ·系统整体软件设计 | 第46-49页 |
| ·AD模块设计 | 第49-52页 |
| ·行走速度控制模块软件设计 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 系统可靠性设计 | 第55-62页 |
| ·电快速脉冲群实验 | 第55-57页 |
| ·干扰原理 | 第55-56页 |
| ·实验设备 | 第56-57页 |
| ·试验等级 | 第57页 |
| ·脉冲群抑制措施 | 第57-60页 |
| ·脉冲群测试 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第68页 |
