| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 船舶走锚识别与预警相关研究 | 第11-13页 |
| 1.2.2 运动目标检测与跟踪研究 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 锚泊船舶目标检测技术研究 | 第17-35页 |
| 2.1 船舶锚泊安全与锚地建设 | 第17-19页 |
| 2.1.1 船舶锚泊原理 | 第17页 |
| 2.1.2 锚地环境与锚泊安全分析 | 第17-19页 |
| 2.2 常用目标检测方法分析 | 第19-21页 |
| 2.2.1 背景差分法 | 第19页 |
| 2.2.2 帧间差分法 | 第19-20页 |
| 2.2.3 光流法 | 第20-21页 |
| 2.3 改进的混合高斯背景建模的船舶提取 | 第21-29页 |
| 2.3.1 高斯背景模型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 基于EM参数估计的混合高斯模型背景建模 | 第23-27页 |
| 2.3.3 最大化背景分布的锚泊船舶提取 | 第27-29页 |
| 2.4 船舶目标去噪与倒影消除 | 第29-34页 |
| 2.4.1 提取前景的形态学去噪 | 第29-31页 |
| 2.4.2 船舶外接矩形提取 | 第31-32页 |
| 2.4.3 镜像特征的船舶倒影消除 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 锚地非航行移动船舶的跟踪技术研究 | 第35-52页 |
| 3.1 锚地船舶移动特性与常用跟踪方法分析 | 第35-37页 |
| 3.1.1 锚地船舶移动特性 | 第35页 |
| 3.1.2 基于特征的跟踪方法 | 第35-36页 |
| 3.1.3 基于模型的跟踪方法 | 第36页 |
| 3.1.4 基于动态轮廓的跟踪方法 | 第36-37页 |
| 3.1.5 基于区域的跟踪方法 | 第37页 |
| 3.2 基于MeanShift算法的锚泊船舶跟踪 | 第37-44页 |
| 3.2.1 均值偏移理论 | 第38-40页 |
| 3.2.2 目标船舶图像建模 | 第40-43页 |
| 3.2.3 目标船舶跟踪过程 | 第43-44页 |
| 3.3 融合卡尔曼估计与MeanShift的目标船舶跟踪 | 第44-51页 |
| 3.3.1 MeanShift跟踪算法的局限性分析 | 第44-45页 |
| 3.3.2 卡尔曼滤波估计过程 | 第45-47页 |
| 3.3.3 目标船舶的初始搜索位置估计 | 第47-49页 |
| 3.3.4 指导搜索匹配的目标船舶跟踪 | 第49-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 船舶锚泊状态及走锚识别技术研究 | 第52-65页 |
| 4.1 非受限走锚识别方法分析 | 第52-55页 |
| 4.1.1 基于警戒圆的非受限船舶走锚识别 | 第52-54页 |
| 4.1.2 自然锚地结构分析 | 第54-55页 |
| 4.2 基于DBSCAN聚类分析的正常锚泊活动建模 | 第55-59页 |
| 4.2.1 经典DBSCAN算法思想 | 第56-57页 |
| 4.2.2 DBSCAN聚类过程 | 第57-59页 |
| 4.2.3 DBSCAN异常检测的船舶走锚识别 | 第59页 |
| 4.3 多参数改进的DBSCAN船舶走锚识别 | 第59-63页 |
| 4.3.1 自适应的多EPS半径 | 第60-61页 |
| 4.3.2 改进的多参数位置数据训练 | 第61-62页 |
| 4.3.3 增量更新的船舶走锚识别 | 第62-63页 |
| 4.4 基于距离的走锚识别与提示过程 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 船舶走锚识别实验及结果分析 | 第65-75页 |
| 5.1 实验环境与开发工具 | 第65页 |
| 5.2 实验数据来源 | 第65-66页 |
| 5.3 实验实现模块 | 第66-75页 |
| 5.3.1 基于混合高斯模型的运动船舶检测 | 第66-69页 |
| 5.3.2 目标船舶跟踪结果 | 第69-71页 |
| 5.3.3 船舶位置训练与走锚识别结果与分析 | 第71-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第75-76页 |
| 6.2 课题展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第81页 |
