| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8页 |
| ·人体运动姿态测量概述 | 第8-10页 |
| ·人体运动姿态测量发展历史 | 第9页 |
| ·人体运动姿态测量国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·军人五项体能考核系统介绍 | 第10-12页 |
| ·课题研究内容和论文章节安排 | 第12-14页 |
| ·课题研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文章节安排 | 第13-14页 |
| 2 俯仰考核系统需求分析与总体设计 | 第14-24页 |
| ·人体运动姿态测量原理和姿态分析 | 第14-19页 |
| ·加速度传感器测量原理 | 第14-16页 |
| ·俯仰运动姿态分析 | 第16-19页 |
| ·人机接口需求分析 | 第19-20页 |
| ·监考人员人机接口需求 | 第20页 |
| ·参考人员人机接口需求 | 第20页 |
| ·通信可靠性分析和技术选型 | 第20-21页 |
| ·考核控制器与上位机通信技术的选择 | 第21页 |
| ·考核控制器与人体姿态测量终端通信技术的选择 | 第21页 |
| ·考核控制器与LCD显示终端通信技术的选择 | 第21页 |
| ·俯仰考核系统总体结构 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 俯仰考核系统硬件设计 | 第24-40页 |
| ·人体姿态测量终端电路设计 | 第24-30页 |
| ·微控制器及无线收发模块电路设计 | 第25-27页 |
| ·PCB天线电路设计 | 第27-28页 |
| ·姿态测量传感器模块电路设计 | 第28-29页 |
| ·电源模块电路设计 | 第29-30页 |
| ·测试用串口模块电路设计 | 第30页 |
| ·考核控制器电路设计 | 第30-33页 |
| ·电源模块电路设计 | 第31-32页 |
| ·有线通信模块电路设计 | 第32-33页 |
| ·LCD显示终端电路设计 | 第33-38页 |
| ·微控制器外接元件模块电路设计 | 第34-36页 |
| ·电源模块电路设计 | 第36页 |
| ·液晶显示器模块电路设计 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 4 俯仰考核系统软件设计 | 第40-66页 |
| ·人体姿态测量终端程序设计 | 第40-52页 |
| ·IAR Embedded Workbench软件开发平台简介 | 第40页 |
| ·加速度补偿程序设计 | 第40-43页 |
| ·人体姿态测量终端主函数流程 | 第43-45页 |
| ·角度测算程序设计 | 第45-49页 |
| ·运动姿态判定算法设计 | 第49-52页 |
| ·考核控制器程序设计 | 第52-59页 |
| ·考核控制器主函数流程 | 第53-55页 |
| ·公用定时器4中断程序设计 | 第55-56页 |
| ·与上位机RS232串行通信程序设计 | 第56-58页 |
| ·与LCD显示终端RS485串行通信程序设计 | 第58-59页 |
| ·与人体姿态测量终端ZigBee无线通信程序设计 | 第59页 |
| ·LCD显示终端程序设计 | 第59-65页 |
| ·LCD显示终端主函数流程 | 第60-61页 |
| ·蜂鸣器用PWM波驱动设计 | 第61-62页 |
| ·SYB12864C液晶显示器驱动设计 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 俯仰考核系统调试与结果 | 第66-74页 |
| ·人体姿态测量终端调试 | 第66-70页 |
| ·补偿前后数据对比 | 第66-67页 |
| ·加速度传感器输出波形与角度计算结果对比 | 第67-69页 |
| ·人体姿态测量终端计数算法验证 | 第69-70页 |
| ·LCD显示终端调试 | 第70页 |
| ·LCD显示终端初始化显示 | 第70页 |
| ·LCD显示终端考核过程显示 | 第70页 |
| ·考核控制器组网联调展示 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 | 第82-83页 |