半柔壁喷管喉块运动轨迹规划研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 引言 | 第7-8页 |
| 1.1.1 风洞概述 | 第7页 |
| 1.1.2 喷管段概述 | 第7-8页 |
| 1.2 喷管段研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 课题研究的意义与论文的主要内容 | 第13-14页 |
| 1.3.1 课题研究的意义 | 第13-14页 |
| 1.3.2 论文的主要内容 | 第14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 喉块方案设计 | 第15-24页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 机械结构 | 第15-17页 |
| 2.2.1 安装基座 | 第15-16页 |
| 2.2.2 执行机构 | 第16-17页 |
| 2.3 控制系统 | 第17-23页 |
| 2.3.1 控制软件 | 第17-18页 |
| 2.3.2 电控部分 | 第18-20页 |
| 2.3.3 液压部分 | 第20-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 理论分析 | 第24-40页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 运动学分析 | 第24-31页 |
| 3.2.1 坐标系定义与基本构件的布置 | 第24-27页 |
| 3.2.2 运动学逆解 | 第27-31页 |
| 3.3 动力学分析 | 第31-34页 |
| 3.3.1 动能分析 | 第31-32页 |
| 3.3.2 势能分析 | 第32-33页 |
| 3.3.3 动力学模型的建立 | 第33-34页 |
| 3.4 外界条件分析 | 第34-39页 |
| 3.4.1 型面要求 | 第34-37页 |
| 3.4.2 沿壁面静压 | 第37-38页 |
| 3.4.3 可调收缩段 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 喉块运动控制 | 第40-50页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 基本控制策略 | 第40-45页 |
| 4.2.1 确定喉块位恣 | 第41页 |
| 4.2.2 喉块各自由度关键点的选取 | 第41-43页 |
| 4.2.3 对应的滑块位置关键点 | 第43页 |
| 4.2.4 五次多项式轨迹曲线 | 第43-45页 |
| 4.2.5 滑块运动实现方法 | 第45页 |
| 4.3 运动轨迹规划 | 第45-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 喉块运动仿真分析 | 第50-61页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 ADAMS软件介绍 | 第50-53页 |
| 5.3 机械系统建模 | 第53-54页 |
| 5.4 运动轨迹规划 | 第54-59页 |
| 5.4.1 相邻点匀速运动轨迹规划 | 第54-55页 |
| 5.4.2 五次多项式运动轨迹规划 | 第55-59页 |
| 5.5 滑块驱动力分析 | 第59-60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |
