| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 NGWN行星传动的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 非对称齿轮的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.3 人字齿轮的研究现状 | 第15页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第15-17页 |
| 2 NGWN(Ⅰ)型大速比非对称人字齿行星传动参数设计 | 第17-33页 |
| 2.1 NGWN型大速比非对称人字齿行星传动的特点 | 第17-18页 |
| 2.1.1 NGWN型大速比行星传动的特点 | 第17-18页 |
| 2.1.2 人字齿非对称齿轮传动特点 | 第18页 |
| 2.2 NGWN(Ⅰ)型行星传动的基本参数 | 第18-22页 |
| 2.2.1 NGWN(Ⅰ)型行星传动的传动比 | 第18-19页 |
| 2.2.2 NGWN(Ⅰ)型行星传动的参数设计 | 第19-22页 |
| 2.3 NGWN(Ⅰ)型行星传动的效率计算及其偏低的原因 | 第22-26页 |
| 2.3.1 NGWN(Ⅰ)型行星传动的效率计算 | 第22-24页 |
| 2.3.2 NGWN(Ⅰ)型行星传动效率低的原因 | 第24-26页 |
| 2.4 NGWN(Ⅰ)型行星传动效率优化设计 | 第26-31页 |
| 2.4.1 低耗齿轮原理分析 | 第26-27页 |
| 2.4.2 低耗齿轮参数设计方法 | 第27-30页 |
| 2.4.3 NGWN(Ⅰ)型行星传动效率优化设计 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 3 基于有限元法NGWN(Ⅰ)型非对称人字齿行星传动齿轮应力计算 | 第33-53页 |
| 3.1 NGWN(Ⅰ)型行星传动机构三维模型的建立 | 第33-40页 |
| 3.1.1 非对称齿轮渐开线齿廓 | 第33-35页 |
| 3.1.2 非对称齿轮齿根过渡曲线 | 第35-36页 |
| 3.1.3 三维模型的建立 | 第36-40页 |
| 3.2 NGWN(Ⅰ)型行星轮系受力分析 | 第40-41页 |
| 3.3 非对称渐开线人字齿轮的弯曲应力计算 | 第41-50页 |
| 3.3.1 太阳轮a-大行星轮c弯曲应力计算 | 第42-46页 |
| 3.3.2 大行星轮c-内齿圈b弯曲应力计算 | 第46-48页 |
| 3.3.3 小内齿圈d-小行星轮e弯曲应力计算 | 第48-50页 |
| 3.4 非对称渐开线人字齿轮接触应力计算 | 第50-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 4 NGWN(Ⅰ)型行星传动强度校核及轻量化设计 | 第53-71页 |
| 4.1 齿轮部件的强度校核 | 第53-55页 |
| 4.1.1 标准齿轮的强度校核 | 第53-54页 |
| 4.1.2 非对称齿轮强度校核 | 第54-55页 |
| 4.2 其他零部件的强度校核 | 第55-65页 |
| 4.2.1 箱体组件有限元静力分析 | 第55-58页 |
| 4.2.2 输出轴的有限元静力分析 | 第58-60页 |
| 4.2.3 行星轴的有限元静力分析 | 第60-62页 |
| 4.2.4 行星架的有限元静力分析 | 第62-65页 |
| 4.3 关键零部件的拓扑优化 | 第65-69页 |
| 4.3.1 箱体组件拓扑优化 | 第66-67页 |
| 4.3.2 输出轴的拓扑优化 | 第67-68页 |
| 4.3.3 行星架的拓扑优化 | 第68-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 5 人字齿非对称齿形的大速比行星轮系的制造及实验研究 | 第71-91页 |
| 5.1 五轴联动数控机床的种类和结构形式 | 第71-74页 |
| 5.1.1 五轴联动加工中心的种类 | 第71页 |
| 5.1.2 五轴联动加工中心的结构形式 | 第71-74页 |
| 5.2 外齿轮加工 | 第74-79页 |
| 5.2.1 太阳轮的加工 | 第74-77页 |
| 5.2.2 行星轮的加工 | 第77-79页 |
| 5.3 内齿轮加工 | 第79-81页 |
| 5.3.1 大内齿圈b的加工 | 第79-81页 |
| 5.3.2 小内齿圈e的加工 | 第81页 |
| 5.4 NGWN(Ⅰ)型行星传动机构的装配 | 第81-84页 |
| 5.4.1 NGWN(Ⅰ)型行星传动机构的装配尺寸链计算 | 第81-83页 |
| 5.4.2 NGWN(Ⅰ)型行星传动机构的装配工艺 | 第83-84页 |
| 5.5 NGWN(Ⅰ)型行星传动实验 | 第84-89页 |
| 5.5.1 NGWN(Ⅰ)型行星传动试验台的搭建 | 第84-86页 |
| 5.5.2 NGWN(Ⅰ)型行星传动效率实验 | 第86-87页 |
| 5.5.3 NGWN(Ⅰ)型行星传动啮合频率实验 | 第87-89页 |
| 5.6 本章小结 | 第89-91页 |
| 6 结论与展望 | 第91-93页 |
| 6.1 全文结论 | 第91页 |
| 6.2 展望 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-101页 |
| 附录 | 第101页 |
| A.作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第101页 |
