| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 汽车转向系统概述 | 第9-12页 |
| 1.2.1 机械转向系统 | 第10页 |
| 1.2.2 机械液压助力转向系统 | 第10页 |
| 1.2.3 电子液压助力转向系统 | 第10-11页 |
| 1.2.4 电动助力转向系统 | 第11-12页 |
| 1.2.5 线控转向系统 | 第12页 |
| 1.3 电动助力转系统简介 | 第12-14页 |
| 1.3.1 电动助力转系统的结构及工作原理 | 第12页 |
| 1.3.2 电动助力转系统的特点 | 第12-13页 |
| 1.3.3 电动助力转向系统发展现状与趋势 | 第13-14页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 双电机EPS系统总体设计及关键部件选型 | 第15-20页 |
| 2.1 商用车双电机EPS系统总体设计 | 第15-16页 |
| 2.2 双电机EPS系统关键部件选型 | 第16-19页 |
| 2.2.1 助力电机选型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 转向器选型 | 第17-18页 |
| 2.2.3 传感器选型 | 第18页 |
| 2.2.4 减速机构选型 | 第18页 |
| 2.2.5 电磁离合器 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 双电机EPS系统助力特性与控制策略 | 第20-32页 |
| 3.1 EPS系统基本助力特性 | 第20-27页 |
| 3.1.1 助力特性分析 | 第20页 |
| 3.1.2 助力特性曲线的分类与选择 | 第20-23页 |
| 3.1.3 助力特性曲线的确定 | 第23-27页 |
| 3.2 EPS系统控制模式分析 | 第27-29页 |
| 3.2.1 助力控制 | 第27页 |
| 3.2.2 回正控制 | 第27页 |
| 3.2.3 阻尼控制 | 第27-28页 |
| 3.2.4 控制模式选择逻辑 | 第28-29页 |
| 3.3 双电机EPS系统控制策略 | 第29-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 基于Trucksim和Simulink的联合仿真模型构建 | 第32-48页 |
| 4.1 商用车TruckSim动力学建模 | 第32-35页 |
| 4.1.1 TruckSim简介 | 第32-33页 |
| 4.1.2 TruckSim商用车模型验证 | 第33-35页 |
| 4.2 EPS系统控制仿真模型 | 第35-44页 |
| 4.2.1 机械部分模型 | 第35-36页 |
| 4.2.2 控制单元模型 | 第36-38页 |
| 4.2.3 双电机模型 | 第38-39页 |
| 4.2.4 耦合装置模型 | 第39-40页 |
| 4.2.5 双电机EPS系统控制模型验证 | 第40-44页 |
| 4.3 TruckSim与Simulink的联合仿真模型 | 第44-47页 |
| 4.3.1 联合仿真模型的构建 | 第44-45页 |
| 4.3.2 联合仿真模型的验证 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 商用车双电机EPS系统仿真试验性能评价 | 第48-62页 |
| 5.1 瞬态响应特性评价 | 第48-50页 |
| 5.1.1 评价指标 | 第48页 |
| 5.1.2 仿真试验方法 | 第48页 |
| 5.1.3 实验结果分析 | 第48-50页 |
| 5.2 轻便性评价 | 第50-52页 |
| 5.2.1 评价指标 | 第50页 |
| 5.2.2 仿真试验方法 | 第50-51页 |
| 5.2.3 实验结果分析 | 第51-52页 |
| 5.3 回正性能评价 | 第52-55页 |
| 5.3.1 评价指标 | 第52-53页 |
| 5.3.2 仿真试验方法 | 第53页 |
| 5.3.3 试验结果分析 | 第53-55页 |
| 5.4 转向灵敏性评价 | 第55-56页 |
| 5.4.1 评价指标 | 第55页 |
| 5.4.2 仿真实验方法 | 第55-56页 |
| 5.4.3 实验结果分析 | 第56页 |
| 5.5 极限工况性能评价 | 第56-59页 |
| 5.5.1 评价指标 | 第56-57页 |
| 5.5.2 仿真试验方法 | 第57页 |
| 5.5.3 仿真结果分析 | 第57-59页 |
| 5.6 驾驶员转向负担评价 | 第59-61页 |
| 5.6.1 评价指标 | 第59-60页 |
| 5.6.2 仿真试验方法 | 第60页 |
| 5.6.3 试验结果分析 | 第60-61页 |
| 5.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62-63页 |
| 6.2 不足与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |