多自主体系统的脉冲编队跟踪问题研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 相关问题的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文的研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 2 非线性多自主体系统的编队跟踪 | 第15-25页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 问题描述及控制协议的设计 | 第15-16页 |
| 2.3 编队跟踪的理论分析 | 第16-21页 |
| 2.4 仿真实例 | 第21-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 线性时滞多自主体系统的编队跟踪 | 第25-46页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 系统建模及控制协议的设计 | 第25-28页 |
| 3.3 编队跟踪的理论分析 | 第28-36页 |
| 3.4 仿真实例 | 第36-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 总结与展望 | 第46-48页 |
| 4.1 本文总结 | 第46-47页 |
| 4.2 研究展望 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-56页 |
| 附录1 预备知识 | 第56-58页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第58-59页 |
| 附录3 攻读硕士学位期间发表论文的收录情况证明 | 第59-62页 |
| 附录4 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第62-63页 |
| 附录5 公开发表的论文与学位论文的关系 | 第63页 |
