| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 换挡过程研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 电液换挡控制系统动力学分析 | 第17-37页 |
| 2.1 Allison 2500R自动变速器简介 | 第17-19页 |
| 2.2 液压控制系统分析 | 第19-28页 |
| 2.2.1 电液换挡控制系统 | 第19-23页 |
| 2.2.2 比例阀 | 第23-25页 |
| 2.2.3 流量阀 | 第25-26页 |
| 2.2.4 离合器组件 | 第26-28页 |
| 2.3 行星机构动力学分析 | 第28-31页 |
| 2.4 clutch-to-clutch换挡过程分析 | 第31-36页 |
| 2.4.1 保持低挡 | 第31-32页 |
| 2.4.2 扭矩相动力学分析 | 第32-35页 |
| 2.4.3 惯性相动力学分析 | 第35页 |
| 2.4.4 换入高挡 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 动力传动系统建模 | 第37-53页 |
| 3.1 液压系统建模 | 第38-43页 |
| 3.2 发动机及液力变矩器建模 | 第43-48页 |
| 3.2.1 发动机建模 | 第43-45页 |
| 3.2.2 液力变矩器建模 | 第45-46页 |
| 3.2.3 发动机与液力变矩器的匹配 | 第46-48页 |
| 3.3 其他传动部件建模 | 第48-50页 |
| 3.4 模型初步仿真结果 | 第50-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 换挡过程控制仿真分析 | 第53-71页 |
| 4.1 最优控制理论简介 | 第53-55页 |
| 4.1.1 最优控制理论 | 第53-54页 |
| 4.1.2 LQR最优控制 | 第54-55页 |
| 4.2 换挡过程评价指标 | 第55-57页 |
| 4.2.1 换挡时间 | 第55页 |
| 4.2.2 换挡冲击度 | 第55-56页 |
| 4.2.3 离合器滑摩功 | 第56-57页 |
| 4.3 换挡过程最优控制仿真模型 | 第57-64页 |
| 4.3.1 换挡过程状态空间方程 | 第57-58页 |
| 4.3.2 最优跟踪控制律的求解 | 第58-62页 |
| 4.3.3 最优换挡时间的确定 | 第62-64页 |
| 4.4 换挡过程最优控制仿真研究 | 第64-70页 |
| 4.4.1 扭矩相仿真研究 | 第65-67页 |
| 4.4.2 惯性相仿真研究 | 第67-68页 |
| 4.4.3 最优控制仿真结果 | 第68-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 试车实验与结果分析 | 第71-77页 |
| 5.1 实验条件及设备 | 第71-72页 |
| 5.2 实验结果及分析 | 第72-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 致谢 | 第85页 |