基于驾驶员反应特性的纵向防碰撞预警系统
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 主动防碰撞预警系统简介 | 第13-14页 |
| 1.2.1 系统功能 | 第13页 |
| 1.2.2 关键技术 | 第13-14页 |
| 1.3 研究现状 | 第14-20页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第17-20页 |
| 1.4 研究内容 | 第20-23页 |
| 第2章 环境感知系统 | 第23-41页 |
| 2.1 纵向防碰撞预警系统方案设计 | 第23-24页 |
| 2.2 常见ADAS传感器 | 第24-29页 |
| 2.2.1 雷达传感器 | 第24-27页 |
| 2.2.2 视觉传感器 | 第27-28页 |
| 2.2.3 多传感器融合 | 第28-29页 |
| 2.3 控制单元 | 第29-32页 |
| 2.3.1 MC9S12XS128微控制器 | 第30-31页 |
| 2.3.2 电压转换电路 | 第31页 |
| 2.3.3 控制面板 | 第31-32页 |
| 2.4 自车信息采集 | 第32-34页 |
| 2.5 固态激光雷达检测效果 | 第34-38页 |
| 2.5.1 静态检测 | 第34-36页 |
| 2.5.2 动态检测 | 第36-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-41页 |
| 第3章 安全距离模型 | 第41-61页 |
| 3.1 安全距离的概念 | 第41-42页 |
| 3.2 行车安全状态评估 | 第42-46页 |
| 3.2.1 基于制动过程的安全距离模型 | 第43-44页 |
| 3.2.2 基于车间时距的安全距离模型 | 第44-45页 |
| 3.2.3 基于驾驶员预瞄的安全距离模型 | 第45页 |
| 3.2.4 改进型的安全距离模型 | 第45-46页 |
| 3.3 安全距离模型的影响因素 | 第46-48页 |
| 3.3.1 驾驶员特性 | 第46-48页 |
| 3.3.2 路面状况 | 第48页 |
| 3.4 基于反应特性和附着系数估计的安全距离模型 | 第48-58页 |
| 3.4.1 驾驶员反应时间 | 第49-51页 |
| 3.4.2 基于功能原理的路面附着系数估计 | 第51-53页 |
| 3.4.3 最小安全距离 | 第53-58页 |
| 3.4.4 模型验证 | 第58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-61页 |
| 第4章 系统仿真验证 | 第61-67页 |
| 4.1 车辆模型 | 第61-63页 |
| 4.1.1 自车系统模型 | 第61-62页 |
| 4.1.2 目标车辆模型 | 第62-63页 |
| 4.2 仿真结果 | 第63-64页 |
| 4.2.1 前车静止的追尾工况 | 第63页 |
| 4.2.2 前车匀速运动的追尾工况 | 第63-64页 |
| 4.2.3 前车减速的追尾工况 | 第64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-67页 |
| 第5章 硬件在环实验平台及实车实验 | 第67-77页 |
| 5.1 电控液压制动系统硬件在环实验平台 | 第67-72页 |
| 5.1.1 液压控制单元 | 第67-68页 |
| 5.1.2 模拟制动踏板伺服作动器 | 第68-69页 |
| 5.1.3 真空发生器 | 第69页 |
| 5.1.4 电子控制部分 | 第69-71页 |
| 5.1.5 电机驱动原理 | 第71-72页 |
| 5.1.6 平台验证 | 第72页 |
| 5.2 实车制动系统改造 | 第72-73页 |
| 5.3 实车实验 | 第73-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-77页 |
| 第6章 全文总结及展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 6.2 工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
