| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外立体停车库的发展过程、研究现状及趋势 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外立体车库的发展过程及研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内立体车库的发展过程及研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 立体车库的发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 立体车库主要类型及特点 | 第15-17页 |
| 1.4 本文整体思路及主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 立体车库总体结构设计 | 第18-34页 |
| 2.1 双环立体车库组成部分及工作原理 | 第18-21页 |
| 2.1.1 辐射式双环立体车库钢结构架的主要组成部分 | 第18-19页 |
| 2.1.2 双环辐射式立体车库的运存取原理 | 第19-21页 |
| 2.2 双环立体车库主体钢结构的设计 | 第21-25页 |
| 2.2.1 主体钢结构的设计准则 | 第21-22页 |
| 2.2.2 全钢结构支撑柱的设计计算 | 第22-25页 |
| 2.3 径向存取机构的结构设计 | 第25-32页 |
| 2.3.1 径向存取机构的工作原理 | 第25-26页 |
| 2.3.2 径向存取主体钢结构的设计说明 | 第26-27页 |
| 2.3.3 径向存取机构减速器和电动机的设计计算 | 第27-32页 |
| 2.4 周向转运机构的设计要求说明 | 第32-33页 |
| 2.4.1 周向转运机构的设计要求 | 第32页 |
| 2.4.2 主要结构组成 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 升降系统结构设计 | 第34-45页 |
| 3.1 滑轮曳引系统的设计说明 | 第34-41页 |
| 3.1.1 曳引机的分类 | 第35页 |
| 3.1.2 曳引机的选型 | 第35-37页 |
| 3.1.3 曳引条件核算 | 第37-40页 |
| 3.1.4 比压核算 | 第40-41页 |
| 3.2 升降系统汽车轿厢系统参数计算 | 第41-44页 |
| 3.2.1 升降系统轿厢架的设计说明 | 第41-42页 |
| 3.2.2 载车板的参数设计 | 第42-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 双环辐射式立体车库关键部位的有限元分析 | 第45-75页 |
| 4.1 升降系统轿厢架的有限元分析 | 第46-58页 |
| 4.1.1 升降系统轿厢架的静力学分析 | 第47-53页 |
| 4.1.2 升降系统轿厢架的动力学分析 | 第53-58页 |
| 4.2 轿厢架的模态分析 | 第58-59页 |
| 4.3 主体钢结构承载立柱的有限元分析 | 第59-71页 |
| 4.3.1 立柱的线性屈曲稳定性分析 | 第59-62页 |
| 4.3.2 承载立柱的静力学分析 | 第62-71页 |
| 4.4 径向梁的静力学分析 | 第71-74页 |
| 4.4.1 模型建立导入 | 第71-72页 |
| 4.4.2 网格划分 | 第72页 |
| 4.4.3 施加载荷和约束 | 第72-73页 |
| 4.4.4 有限元分析结果 | 第73-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 径向存取转运系统的运动学仿真分析 | 第75-86页 |
| 5.1 虚拟样机技术及ADAMS简介 | 第75-76页 |
| 5.2 三维模型的建立 | 第76-77页 |
| 5.3 施加载荷和约束 | 第77-78页 |
| 5.4 仿真分析及结果处理 | 第78-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 第6章 结论与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 全文总结 | 第86页 |
| 6.2 展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 作者简介及科研经历 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |