航空发动机分布式控制时延系统稳定性及鲁棒控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第9-10页 |
| 缩略词 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 航空发动机分布式控制系统概述 | 第11-14页 |
| 1.1.1 研究背景及研究现状 | 第11-13页 |
| 1.1.2 系统结构 | 第13-14页 |
| 1.2 时延系统研究现状及控制方法 | 第14-20页 |
| 1.2.1 网络控制系统概述 | 第14-16页 |
| 1.2.2 时延系统研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.3 鲁棒控制研究介绍 | 第19-20页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第20-22页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第20页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 航空发动机状态空间模型的建立 | 第22-33页 |
| 2.1 航空发动机线性化建模概念 | 第22-23页 |
| 2.2 航空发动机线性状态变量模型的建立 | 第23-28页 |
| 2.2.1 偏导数法 | 第23-26页 |
| 2.2.2 拟合法 | 第26-28页 |
| 2.3 转速控制系统线性化建模仿真 | 第28-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 时延系统建模及稳定性分析 | 第33-47页 |
| 3.1 基于时延的网络控制系统建模 | 第33-36页 |
| 3.1.1 网络控制系统面临的问题 | 第33-35页 |
| 3.1.2 双时延网络控制系统建模 | 第35-36页 |
| 3.2 时延系统稳定性 | 第36-39页 |
| 3.2.1 时延系统稳定性的概念及意义 | 第36-37页 |
| 3.2.2 时延系统稳定性分析基本方法 | 第37-39页 |
| 3.3 基于线性矩阵不等式的稳定性判据 | 第39-46页 |
| 3.3.1 前提假设与数学准备 | 第39页 |
| 3.3.2 稳定性定理 | 第39-45页 |
| 3.3.3 算例及保守性分析 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 时延系统H_∞鲁棒控制 | 第47-68页 |
| 4.1 H_∞鲁棒控制基本问题 | 第47-49页 |
| 4.1.1 次优控制问题与最优H_∞控制问题 | 第47-48页 |
| 4.1.2 干扰抑制问题 | 第48页 |
| 4.1.3 跟踪问题 | 第48-49页 |
| 4.2 干扰抑制控制器设计 | 第49-59页 |
| 4.2.1 H_∞鲁棒控制器设计过程 | 第49-55页 |
| 4.2.2 干扰抑制控制数值仿真 | 第55-59页 |
| 4.3 转速控制系统H_∞跟踪控制器设计 | 第59-67页 |
| 4.3.1 H_∞跟踪控制系统模型变换 | 第59-62页 |
| 4.3.2 H_∞跟踪控制数值仿真 | 第62-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 本文主要工作总结 | 第68-69页 |
| 5.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74页 |
