| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 万向节的简介 | 第10-14页 |
| 1.2.1 十字轴式万向节 | 第10-11页 |
| 1.2.2 准等速万向节 | 第11-12页 |
| 1.2.3 等速万向节 | 第12-14页 |
| 1.2.4 挠性万向节 | 第14页 |
| 1.3 国内外等速万向节的发展和研究概况 | 第14-15页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 球笼式等速万向节的设计与参数化技术 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 球笼式等速万向节的滚道截面设计 | 第17-21页 |
| 2.2.1 圆弧轨道设计 | 第17-18页 |
| 2.2.2 双心弧型滚道的几何建模分析 | 第18-20页 |
| 2.2.3 滚道曲面类型比较分析 | 第20页 |
| 2.2.4 球笼式等速万向节尺寸设计 | 第20-21页 |
| 2.3 CAD 参数化设计 | 第21-22页 |
| 2.4 参数化建模技术 | 第22-23页 |
| 2.5 等速万向节三维参数化模型的建立 | 第23-28页 |
| 2.5.1 用 Excel 作为参数化设计引擎 | 第23-26页 |
| 2.5.2 球笼式等速万向节三维实体模型装配 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 球笼式等速万向节的动力学分析 | 第29-39页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 建立球笼式等速万向节仿真模型 | 第29-33页 |
| 3.2.1 动力学仿真模型的接触碰撞力 | 第31-32页 |
| 3.2.2 万向节负载模型 | 第32-33页 |
| 3.3 球笼式等速万向节仿真比较分析 | 第33-38页 |
| 3.3.1 球笼式等速万向节运动学特性 | 第34-36页 |
| 3.3.2 球笼式等速万向节动力学特性 | 第36-37页 |
| 3.3.3 球笼式等速万向节传动效率分析 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 球笼式等速万向节的有限元分析 | 第39-50页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 有限元方法概述 | 第39-41页 |
| 4.2.1 有限元理论基础 | 第39-40页 |
| 4.2.2 求解非线性问题的 Newton-Raphson 方法 | 第40-41页 |
| 4.3 球笼式等速万向节三维实体模型结构简化 | 第41-42页 |
| 4.4 等速万向节有限元模型的建立 | 第42-46页 |
| 4.4.1 选取单元类型 | 第42页 |
| 4.4.2 各零件的材料特性参数 | 第42-43页 |
| 4.4.3 划分网格 | 第43-45页 |
| 4.4.4 创建接触对 | 第45-46页 |
| 4.5 球笼式等速万向节应力分析 | 第46-49页 |
| 4.5.1 确定初始条件与加载方法 | 第46页 |
| 4.5.2 有限元分析结果 | 第46-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 球笼式等速万向节的改进分析 | 第50-55页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 球笼式等速万向节三点接触滚道截面特征 | 第50-51页 |
| 5.3 球笼式等速万向节三点接触滚道设计 | 第51-54页 |
| 5.3.1 三点接触滚道的设计 | 第51-52页 |
| 5.3.2 三点接触滚道应力的计算 | 第52-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59页 |