| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 车辆系统横向运动稳定性的研究 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外稳定性理论研究 | 第12-13页 |
| 1.3.1 国外稳定性理论研究 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内稳定性理论研究 | 第13页 |
| 1.4 车辆系统横向稳定性研究的国内外现状 | 第13-16页 |
| 1.4.1 国外车辆系统横向稳定性研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4.2 国内车辆系统横向稳定性研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 本文主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 完整力学系统稳定性研究 | 第18-28页 |
| 2.1 完整力学系统 | 第18-21页 |
| 2.1.1 完整力学系统定义 | 第18页 |
| 2.1.2 完整力学系统的建模方法和基本原理 | 第18-21页 |
| 2.2 利用特征方程的根判断稳定性 | 第21-23页 |
| 2.3 完整力学系统稳定性探究 | 第23-27页 |
| 2.3.1 多参数力学系统 | 第23-24页 |
| 2.3.2 完整力学系统稳定性准则 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于Maxwell模型的转向架动力学方程 | 第28-50页 |
| 3.1 转向架模型及其动力学方程 | 第28-49页 |
| 3.1.1 轮轨坐标系及其变换 | 第28-33页 |
| 3.1.2 轮轨空间动态耦合作用力 | 第33-45页 |
| 3.1.3 转向架模型及运动方程 | 第45-46页 |
| 3.1.4 基于Maxwell模型的转向架运动方程 | 第46-49页 |
| 3.2 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 转向架的临界速度及稳定性机理 | 第50-73页 |
| 4.1 转向架标准方程及其特征值 | 第50-53页 |
| 4.1.1 转向架标准方程 | 第50-51页 |
| 4.1.2 标准矩阵的特征极值 | 第51-53页 |
| 4.2 转向架临界速度解析式及影响因素 | 第53-57页 |
| 4.2.1 转向架临界速度解析式 | 第54-55页 |
| 4.2.2 转向架临界速度影响因素 | 第55-57页 |
| 4.3 陀螺力贡献率及其影响因素 | 第57-60页 |
| 4.4 抗蛇行减振器特性分析 | 第60-65页 |
| 4.5 转向架横向自激振动机理分析 | 第65-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-73页 |
| 结论与展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第80页 |