| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展动态 | 第11-15页 |
| 1.2.1 轮轨车辆横向蛇行稳定性研究 | 第11-12页 |
| 1.2.2 机车车辆主动控制 | 第12-13页 |
| 1.2.3 比例试验台 | 第13-15页 |
| 第2章 基于构架横向振动控制的转向架主动稳定性研究 | 第15-22页 |
| 2.1 转向架振动主动控制模型 | 第15-16页 |
| 2.2 转向架主动稳定性研究试验台的SIMPACK建模 | 第16-19页 |
| 2.3 横向动力学性能分析 | 第19-21页 |
| 2.3.1 未加主动控制 | 第19-20页 |
| 2.3.2 施加主动控制 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 试验平台总体结构设计与零部件选型 | 第22-38页 |
| 3.1 总体结构方案设计 | 第22页 |
| 3.2 比例转向架 | 第22-25页 |
| 3.2.1 二系悬挂和一系悬挂结构 | 第23页 |
| 3.2.2 主动控制结构 | 第23-24页 |
| 3.2.3 转向架轮对 | 第24-25页 |
| 3.3 比例滚动台 | 第25-27页 |
| 3.3.1 驱动传动结构 | 第25页 |
| 3.3.2 横向激励系统 | 第25-26页 |
| 3.3.3 纵向牵引装置 | 第26-27页 |
| 3.4 重要零部件强度校核 | 第27-29页 |
| 3.4.1 轴的强度校核 | 第27-28页 |
| 3.4.2 大框架的强度校核 | 第28-29页 |
| 3.5 工程图的绘制 | 第29-30页 |
| 3.6 试验台的零件的选型及加装配调试 | 第30-36页 |
| 3.6.1 三相异步电机选型 | 第31页 |
| 3.6.2 轴承选型 | 第31-32页 |
| 3.6.3 一系弹簧选型 | 第32-35页 |
| 3.6.4 联轴器选型 | 第35页 |
| 3.6.5 二系圆弹簧的选型校核 | 第35-36页 |
| 3.6.6 其他配件选型原则 | 第36页 |
| 3.7 制造加工装配 | 第36-37页 |
| 3.8 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 试验平台数据采集系统的设计 | 第38-50页 |
| 4.1 数据采集平台(DAQ) | 第38-39页 |
| 4.2 采集系统硬件选型 | 第39-42页 |
| 4.2.1 拉线位移传感器 | 第39页 |
| 4.2.2 加速度传感器 | 第39-40页 |
| 4.2.3 旋转编码器 | 第40-41页 |
| 4.2.4 NI采集卡 | 第41-42页 |
| 4.3 基于LabVIEW的数据采集系统 | 第42-49页 |
| 4.3.1 正交编码器的采集系统 | 第43-45页 |
| 4.3.2 模拟信号采集系统 | 第45-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 主动控制系统平台的设计 | 第50-65页 |
| 5.1 主动控制平台 | 第50-51页 |
| 5.2 DSP处理器 | 第51-55页 |
| 5.3 惯性作动器 | 第55-57页 |
| 5.4 音圈电机驱动器 | 第57-59页 |
| 5.5 拉杆位移传感器 | 第59-60页 |
| 5.6 基于Matlab/Simulink的控制程序设计 | 第60-64页 |
| 5.6.1 Simulink控制程序总图 | 第60-62页 |
| 5.6.2 反馈电机参数控制模块 | 第62页 |
| 5.6.3 反馈构架参数控制模块 | 第62-63页 |
| 5.6.4 GUI界面显示模块 | 第63-64页 |
| 5.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 转向架主动稳定性研究试验 | 第65-70页 |
| 6.1 试验台传感器布置 | 第65-66页 |
| 6.2 未加控制时的试验结果 | 第66-67页 |
| 6.3 加控制时的控制试验结果 | 第67-69页 |
| 6.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参与项目 | 第77页 |
