奥龙驾驶室地板线焊接机器人应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·焊接机器人应用现状 | 第8-12页 |
| ·研究题目的意义 | 第12页 |
| ·研究内容和技术方案 | 第12-14页 |
| ·研究内容 | 第12页 |
| ·研究内容要解决的问题 | 第12-13页 |
| ·技术方案 | 第13-14页 |
| 第二章 机器人工作站设计研究 | 第14-28页 |
| ·地板线概述 | 第14页 |
| ·地板线的结构 | 第14页 |
| ·地板线制造过程 | 第14-16页 |
| ·地板线总成工艺方法 | 第14-15页 |
| ·点焊的过程及优缺点 | 第15-16页 |
| ·点焊工艺参数 | 第16页 |
| ·机器人工作站生产节拍 | 第16页 |
| ·地板线机器人工作站系统 | 第16-23页 |
| ·焊接机器人系统 | 第16-20页 |
| ·地板总成夹具 | 第20-22页 |
| ·夹具变位机 | 第22页 |
| ·搬运机构 | 第22-23页 |
| ·机器人点焊的数学模型 | 第23-24页 |
| ·影响制造的因素 | 第24-27页 |
| ·机器人运动特征 | 第24-25页 |
| ·机器人工作范围 | 第25页 |
| ·点焊顺序 | 第25页 |
| ·焊钳种类 | 第25-26页 |
| ·点焊接头质量要求 | 第26页 |
| ·地板线机器人分布 | 第26页 |
| ·方案提出 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 地板线机器人工作站的系统应用 | 第28-60页 |
| ·工作站结构设计 | 第28-30页 |
| ·主要设备选型 | 第30-43页 |
| ·焊接机器人 | 第30-32页 |
| ·机器人示教编程 | 第32-35页 |
| ·焊接设备 | 第35-40页 |
| ·电极修磨器 | 第40页 |
| ·变位机 | 第40-43页 |
| ·工艺参数的选择 | 第43-47页 |
| ·ST21 系列焊接控制器焊接参数设定 | 第45-47页 |
| ·控制系统PLC 程序应用 | 第47-48页 |
| ·控制系统操作面板的应用 | 第48-55页 |
| ·焊接夹具系统应用 | 第55-58页 |
| ·工作站保护功能 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第四章 总结与展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 作者攻读学位期间发表的论文 | 第64-65页 |
| 详细摘要 | 第65-75页 |
