重卡驾驶室机器人喷涂应用技术研究

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-6页
一、绪论	第6-13页
·喷涂机器人的特点及其发展现状	第6-9页
·机器人喷涂轨迹研究现状	第9-11页
·课题的研究背景和本文主要工作	第11-12页
·本章小结	第12-13页
二、涂装机器人的喷涂方式和布局	第13-21页
·静电喷涂工艺设计	第13-17页
·喷漆机器人油漆测试	第17-18页
·涂装机器人的选用和布局	第18-20页
·本章小结	第20-21页
三、机器人的仿形轨迹设计	第21-32页
·数学模型的建立	第22-27页
·喷涂轨迹优化	第27-29页
·轨迹优化的可视化	第29-31页
·本章小结	第31-32页
四、控制系统总体设计	第32-44页
·控制的功能需求分析	第32页
·控制系统的总体规划	第32-34页
·控制系统的硬件选择	第34-39页
·控制系统电气原理及I/O 接口设计	第39-43页
·本章小结	第43-44页
五、机器人在运行中出现的问题分析	第44-47页
·工艺参数引起的漆膜弊病	第44-45页
·机器人在使用过程中设备问题引起的弊病	第45-46页
·维护保养工作中应注意的问题	第46页
·本章小结	第46-47页
六、总结	第47-48页
·全文总结	第47-48页
致谢	第48-49页
参考文献	第49-51页
攻读硕士学位期间发表的论文	第51-52页
详细摘要	第52-61页