| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 概论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外联合动力装置的发展与应用 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外在该领域的研究 | 第14-17页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 双机并车试验台主要设备数学模型 | 第19-40页 |
| 2.1 系统仿真概述 | 第19-26页 |
| 2.1.1 系统仿真及其分类 | 第19页 |
| 2.1.2 系统仿真的一般步骤 | 第19-26页 |
| 2.2 柴油机物理数学模型 | 第26-33页 |
| 2.2.1 柴油机的物理模型 | 第26-27页 |
| 2.2.1.1 进气管系统 | 第26-27页 |
| 2.2.1.2 排气管系统 | 第27页 |
| 2.2.1.3 气缸系统 | 第27页 |
| 2.2.2 基本微分方程 | 第27-33页 |
| 2.2.2.1 基本假设 | 第27-28页 |
| 2.2.2.2 基本微分方程 | 第28-33页 |
| 2.3 SSS 离合器数学模型 | 第33-37页 |
| 2.3.1 主动件 | 第34-35页 |
| 2.3.2 中间件 | 第35-36页 |
| 2.3.3 从动件 | 第36-37页 |
| 2.4 柴油机调速系统数学模型 | 第37-39页 |
| 2.4.1 电子调速器 | 第37-38页 |
| 2.4.2 柴油机调速系统 | 第38-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 双机并车主要部件仿真模型的建立 | 第40-62页 |
| 3.1 动力装置建模与仿真方法 | 第40-47页 |
| 3.1.1 MATLAB 概述 | 第40-42页 |
| 3.1.2 MATLAB/SIMULINK 在柴油机建模仿真中的应用 | 第42-47页 |
| 3.2 常用PID 控制算法 | 第47-50页 |
| 3.2.1 传统PID 控制 | 第47-48页 |
| 3.2.2 增量式PID 控制算法 | 第48-49页 |
| 3.2.3 基于前馈补偿的PID 控制算法 | 第49页 |
| 3.2.4 常用PID 参数整定方法 | 第49-50页 |
| 3.3 CODAD 系统的建模 | 第50-57页 |
| 3.3.1 柴油机及调速器模型 | 第51-53页 |
| 3.3.2 传动系统模型 | 第53-56页 |
| 3.3.3 并车控制器模型 | 第56-57页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第57-60页 |
| 3.4.1 6105 柴油机单机运行仿真及结果分析 | 第57-58页 |
| 3.4.2 单机运行到双机共同工作的仿真及结果分析 | 第58-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第四章 双机并车控制方法研究 | 第62-70页 |
| 4.1 双机并车控制方法概述 | 第62页 |
| 4.2 双机并车控制方法分类及其控制策略 | 第62-69页 |
| 4.2.1 主从调速器 | 第62-64页 |
| 4.2.2 并列调速器 | 第64-66页 |
| 4.2.3 单调速器 | 第66-68页 |
| 4.2.4 功率均衡控制器 | 第68-69页 |
| 4.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 柴电联合装置研究 | 第70-82页 |
| 5.1 柴电联合动力概述 | 第70-72页 |
| 5.2 电动机建模仿真 | 第72-76页 |
| 5.2.1 推进电动机数学模型 | 第73页 |
| 5.2.2 电动机及其转速调节控制系统仿真模型 | 第73-74页 |
| 5.2.3 电动机单机运行仿真及结果分析 | 第74-76页 |
| 5.3 柴油机电动机双机并车模拟实验仿真及结果分析 | 第76-81页 |
| 5.3.1 柴油机电动机双机并车系统模型 | 第76-78页 |
| 5.3.2 柴油机电动机双机并车模拟仿真 | 第78-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及申请专利 | 第90-91页 |
| 附录 | 第91-107页 |
