| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题提出的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 线控转向系统研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 SBW系统国外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 SBW系统国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 SBW系统双向控制研究中所存在的问题 | 第17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 线控转向系统仿真模型建立 | 第20-28页 |
| 2.1 线控转向系统结构 | 第20-21页 |
| 2.2 线控转向系统动力学模型 | 第21-24页 |
| 2.2.1 转向盘模块 | 第22-23页 |
| 2.2.2 转向执行模块 | 第23-24页 |
| 2.3 Carsim车辆模型 | 第24-27页 |
| 2.3.1 Carsim软件简介 | 第24-25页 |
| 2.3.2 Carsim车辆模型 | 第25页 |
| 2.3.3 Carsim车辆模型与线控转向系统模型接口设置 | 第25-26页 |
| 2.3.4 线控转向系统模型参数 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 线控转向系统双向控制结构透明性分析 | 第28-44页 |
| 3.1 线控转向系统双向控制结构简介 | 第28-33页 |
| 3.1.1 双向控制结构简介 | 第28-29页 |
| 3.1.2 二端口网络模型 | 第29-30页 |
| 3.1.3 线控转向系统双向控制结构 | 第30-33页 |
| 3.2 线控转向系统双向控制结构透明性分析 | 第33-37页 |
| 3.2.1 力反馈-位置型双向控制结构透明性分析 | 第33-35页 |
| 3.2.2 转矩驱动转角反馈型双向控制结构透明性分析 | 第35-36页 |
| 3.2.3 双向控制结构透明性对比分析 | 第36-37页 |
| 3.3 双向控制结构透明性仿真验证 | 第37-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-44页 |
| 第4章 线控转向系统稳定性控制 | 第44-60页 |
| 4.1 线控转向系统稳定性分析 | 第44-48页 |
| 4.1.1 线控转向系统稳定性分析 | 第45-47页 |
| 4.1.2 基于无源理论的系统稳定性 | 第47-48页 |
| 4.2 线控转向系统稳定性控制 | 第48-55页 |
| 4.2.1 基于PO/PC法线控转向系统稳定性控制 | 第48-49页 |
| 4.2.2 基于波变量法线控转向系统稳定性控制 | 第49-55页 |
| 4.3 线控转向系统力传动比特性研究 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-60页 |
| 第5章 线控转向系统双向控制实车验证 | 第60-68页 |
| 5.1 线控转向系统实车实验平台 | 第60-64页 |
| 5.1.1 线控转向实验车硬件简介 | 第60-61页 |
| 5.1.2 基于dSPACE的实车测控系统搭建 | 第61-64页 |
| 5.2 线控转向系统实车实验及结果分析 | 第64-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 6.2 研究展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
