基于电子制动的客车稳定性控制策略开发及验证
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究的现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究的现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究的内容 | 第14-17页 |
| 第二章 客车的稳定性分析及Truck Sim建模 | 第17-33页 |
| 2.1 客车的稳定性分析 | 第17-20页 |
| 2.1.1 客车横摆稳定性分析 | 第17-19页 |
| 2.1.2 客车侧翻稳定性分析 | 第19-20页 |
| 2.2 Trucksim车辆模型 | 第20-24页 |
| 2.2.1 Truck Sim软件简介 | 第20-21页 |
| 2.2.2 整车模型的建立 | 第21-22页 |
| 2.2.3 轮胎建模 | 第22页 |
| 2.2.4 制动系统建模 | 第22-23页 |
| 2.2.5 其他系统建模 | 第23-24页 |
| 2.3 典型工况测试 | 第24-31页 |
| 2.3.1 测试工况的选择 | 第24页 |
| 2.3.2 横摆稳定性测试 | 第24-28页 |
| 2.3.3 侧翻稳定性测试 | 第28-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 横摆控制策略及仿真验证 | 第33-51页 |
| 3.1 横摆稳定性控制策略 | 第33-40页 |
| 3.1.1 策略的总体思路 | 第33-34页 |
| 3.1.2 失稳条件的判断 | 第34-36页 |
| 3.1.3 基于LQR的横摆力矩计算 | 第36-38页 |
| 3.1.4 单侧制动压力的分配 | 第38-40页 |
| 3.2 二自由度参考模型 | 第40-42页 |
| 3.3 仿真验证 | 第42-49页 |
| 3.3.1 阶跃转向仿真 | 第43-47页 |
| 3.3.2 双移线工况仿真 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 侧翻稳定性控制策略及集成策略的仿真验证 | 第51-75页 |
| 4.1 三自由度参考模型 | 第51-53页 |
| 4.2 侧翻稳定性控制策略 | 第53-58页 |
| 4.2.1 策略的总体思路 | 第53-54页 |
| 4.2.2 基于TTR的侧翻危险估计 | 第54-56页 |
| 4.2.3 附加力矩计算和制动力分配 | 第56-58页 |
| 4.3 侧翻控制的仿真验证 | 第58-67页 |
| 4.3.1 阶跃工况仿真 | 第60-63页 |
| 4.3.2 鱼钩工况仿真 | 第63-67页 |
| 4.4 集成控制策略及仿真验证 | 第67-73页 |
| 4.4.1 集成控制策略 | 第67-70页 |
| 4.4.2 仿真验证 | 第70-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 第五章 电子制动系统关键部件建模及联合验证 | 第75-97页 |
| 5.1 电子制动系统介绍 | 第75-76页 |
| 5.2 关键部件建模 | 第76-89页 |
| 5.2.1 AMESim介绍 | 第77页 |
| 5.2.2 比例继动阀 | 第77-82页 |
| 5.2.3 桥控调节器 | 第82-85页 |
| 5.2.4 ABS电磁阀 | 第85-89页 |
| 5.3 联合验证 | 第89-95页 |
| 5.4 本章小结 | 第95-97页 |
| 第六章 全文总结与研究展望 | 第97-99页 |
| 6.1 全文总结 | 第97-98页 |
| 6.2 研究展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 致谢 | 第103页 |
