| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.3 论文的主要工作内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 无刷直流电机工作原理及数学模型 | 第14-25页 |
| 2.1 无刷直流电机机械结构 | 第14页 |
| 2.2 无刷直流电机工作原理 | 第14-16页 |
| 2.3 无刷直流电机机械特性和数学模型 | 第16-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 无刷直流电机控制原理及控制方法 | 第25-38页 |
| 3.1 方波驱动原理 | 第25-27页 |
| 3.2 正弦波驱动原理 | 第27-32页 |
| 3.3 电压空间矢量脉宽调制算法设计 | 第32-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 无刷直流电机伺服系统硬件设计 | 第38-52页 |
| 4.1 TMS320F | 第38-40页 |
| 4.2 TMS320F28035最小系统原理图 | 第40-41页 |
| 4.3 开关电源供电电路原理 | 第41-45页 |
| 4.4 逆变全桥电路 | 第45页 |
| 4.5 逆变全桥驱动电路 | 第45-47页 |
| 4.6 电流采样重构和电压采样电路 | 第47-48页 |
| 4.7 霍尔信号采样电路 | 第48-49页 |
| 4.8 信号给定电路 | 第49页 |
| 4.9 串口通信电路 | 第49-51页 |
| 4.10 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 无刷直流电机伺服系统软件设计 | 第52-63页 |
| 5.1 三相六状态式无刷直流电机控制程序 | 第52-54页 |
| 5.2 矢量控制程序设计 | 第54-62页 |
| 5.2.1 Q格式 | 第54-56页 |
| 5.2.2 矢量控制程序流程图 | 第56页 |
| 5.2.3 定时器中断模块设计 | 第56-57页 |
| 5.2.4 三相电流重构计算方法及程序设计 | 第57-60页 |
| 5.2.5 CAP中断模块程序设计 | 第60页 |
| 5.2.6 过流故障中断模块程序设计 | 第60-61页 |
| 5.2.7 SVPWM生成模块程序设计 | 第61-62页 |
| 5.2.8 制动程序设计 | 第62页 |
| 5.2.9 串口通信程序设计 | 第62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 实验结果与分析 | 第63-73页 |
| 6.1 实验控制箱搭建 | 第63-64页 |
| 6.2 方波和正弦波控制方式下PWM波形和任一相电流波形 | 第64-67页 |
| 6.3 方波和正弦波控制方式下响应波形分析 | 第67-70页 |
| 6.3.1 方波控制方式下系统响应波形分析 | 第67-68页 |
| 6.3.2 正弦波控制方式下系统响应波形分析 | 第68-70页 |
| 6.4 方波和正弦波控制方式下交流输入电流和功率比较分析 | 第70-71页 |
| 6.5 本章小结 | 第71页 |
| 6.6 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录 | 第78-82页 |