| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 车辆蛇行失稳研究现状 | 第16-23页 |
| 1.2.1 理论研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2 监控技术研究现状 | 第19-22页 |
| 1.2.3 传感器安装位置 | 第22-23页 |
| 1.3 铁路行业电磁兼容技术研究现状 | 第23-26页 |
| 1.4 研究思路与章节安排 | 第26-28页 |
| 1.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第二章 蛇行失稳监测基本历程 | 第30-46页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 蛇行失稳的特点 | 第30-35页 |
| 2.2.1 基本概念 | 第30-31页 |
| 2.2.2 轮对的运动 | 第31-34页 |
| 2.2.3 蛇行运动的幅度、频率特点 | 第34-35页 |
| 2.3 现有蛇行失稳监测方法及其问题 | 第35-40页 |
| 2.3.1 动力学方法 | 第35-36页 |
| 2.3.2 构架横向加速度方法 | 第36-38页 |
| 2.3.3 传感器安装位置的影响 | 第38-40页 |
| 2.4 横向位移识别方法 | 第40-45页 |
| 2.4.1 算法基本思想 | 第40-41页 |
| 2.4.2 算法的基本架构 | 第41-45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 横向位移识别方法的实现与验证 | 第46-78页 |
| 3.1 引言 | 第46页 |
| 3.2 Hankel矩阵SVD分解滤波 | 第46-52页 |
| 3.2.1 Hankel矩阵构建 | 第47页 |
| 3.2.2 奇异值分解(SVD) | 第47-50页 |
| 3.2.3 滤波原理与奇异值选择 | 第50-52页 |
| 3.3 LMP评价方法验证 | 第52-56页 |
| 3.3.1 验证思路与计算条件 | 第52-54页 |
| 3.3.2 平直轨道区段验证 | 第54-55页 |
| 3.3.3 曲线轨道区段仿真验证 | 第55-56页 |
| 3.4 轨道激扰对LMP方法的影响 | 第56-59页 |
| 3.4.1 Hankel矩阵奇异值分解的抗干扰能力 | 第56-57页 |
| 3.4.2 轨道不平顺的影响 | 第57-58页 |
| 3.4.3 道岔振动的处理 | 第58-59页 |
| 3.5 LMP评价方法实时性优化 | 第59-62页 |
| 3.5.1 各个计算参数的影响 | 第59-60页 |
| 3.5.2 限制条件 | 第60-61页 |
| 3.5.3 优化结果 | 第61-62页 |
| 3.6 LMP评价方法阈值参数选择 | 第62-71页 |
| 3.6.1 自由轮对蛇行频率 | 第62-63页 |
| 3.6.2 刚性转向架蛇行频率 | 第63页 |
| 3.6.3 频率范围设定 | 第63-66页 |
| 3.6.4 正常运行状态分析 | 第66-68页 |
| 3.6.5 失稳状态部分实测数据分析 | 第68-69页 |
| 3.6.6 参数确定与验证 | 第69-71页 |
| 3.7 LMP方法与现有方法的对比 | 第71-76页 |
| 3.8 本章小结 | 第76-78页 |
| 第四章 蛇行失稳监控系统的可靠性提升研究 | 第78-103页 |
| 4.1 引言 | 第78页 |
| 4.2 系统架构 | 第78-80页 |
| 4.2.1 整体架构 | 第78-79页 |
| 4.2.2 IMD部分硬件总体结构 | 第79-80页 |
| 4.2.3 AS硬件结构 | 第80页 |
| 4.3 精度下降原因分析 | 第80-86页 |
| 4.3.1 测试意义与干扰形成机理 | 第80-82页 |
| 4.3.2 EFT测试构建与测试结果 | 第82-83页 |
| 4.3.3 IMDS精度下降原因分析 | 第83-86页 |
| 4.4 可靠性提升方案及验证 | 第86-92页 |
| 4.4.1 电磁干扰三要素 | 第86-87页 |
| 4.4.2 EFT滤波器设计 | 第87-91页 |
| 4.4.3 实测结果 | 第91-92页 |
| 4.5 优化滤波器对其它测试的影响 | 第92-98页 |
| 4.5.1 对CE测试的影响 | 第92-95页 |
| 4.5.2 对RE测试的影响 | 第95-98页 |
| 4.6 系统现场实测 | 第98-101页 |
| 4.6.1 IMDS实际运用环境 | 第98-100页 |
| 4.6.2 现场测试结果 | 第100-101页 |
| 4.7 本章小结 | 第101-103页 |
| 总结 | 第103-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-115页 |
| 附录1 | 第115-119页 |
| 附录2 | 第119-126页 |
| 攻读博士期间主要科研成果及论文 | 第126-127页 |