摘要 | 第4-6页 |
Abstract | 第6-9页 |
第一章 绪论 | 第12-47页 |
1.1 本论文的研究背景和研究现状 | 第12-17页 |
1.2 滑模控制理论的产生背景与基本原理 | 第17-23页 |
1.3 自抗扰控制理论的产生背景与基本原理 | 第23-32页 |
1.4 本文的研究内容和结果 | 第32-35页 |
1.5 基本概念和理论基础 | 第35-47页 |
第二章 边界带有干扰的一维不稳定热方程的稳定性分析 | 第47-68页 |
2.1 问题的描述 | 第47页 |
2.2 自抗扰控制方法(ADRC) | 第47-55页 |
2.3 滑模控制方法(SMC) | 第55-64页 |
2.4 数值模拟 | 第64页 |
2.5 本章小结 | 第64-68页 |
第三章 边界带有干扰的一维反稳定薛定谔方程的稳定性分析 | 第68-89页 |
3.1 问题的描述 | 第68-69页 |
3.2 滑模控制方法(SMC) | 第69-78页 |
3.3 自抗扰控制方法(ADRC) | 第78-86页 |
3.4 数值模拟 | 第86页 |
3.5 本章小结 | 第86-89页 |
第四章 滑模控制方法研究边界带有干扰的耦合热方程与常微分方程的稳定性 | 第89-118页 |
4.1 问题的描述 | 第89-91页 |
4.2 滑模控制方法—耦合Dirichlet连接的热方程与常微分方程 | 第91-101页 |
4.3 滑模控制方法—耦合Neumann连接的热方程与常微分方程 | 第101-112页 |
4.4 数值模拟 | 第112-117页 |
4.5 本文小结 | 第117-118页 |
第五章 自抗扰控制方法研究边界带有干扰的耦合热方程与常微分方程的稳定性 | 第118-138页 |
5.1 问题的描述 | 第118-119页 |
5.2 基于反馈的常数增益观测器 | 第119-129页 |
5.3 基于反馈的时变高增益观测器 | 第129-133页 |
5.4 数值模拟 | 第133-134页 |
5.5 本章小结 | 第134-138页 |
全文总结及研究工作展望 | 第138-140页 |
参考文献 | 第140-151页 |
攻读学位期间发表的论文与研究成果清单 | 第151-153页 |
致谢 | 第153-155页 |
作者简介 | 第155页 |