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带有不确定干扰的偏微分方程镇定:SMC方法和ADRC方法

摘要第4-6页
Abstract第6-9页
第一章 绪论第12-47页
    1.1 本论文的研究背景和研究现状第12-17页
    1.2 滑模控制理论的产生背景与基本原理第17-23页
    1.3 自抗扰控制理论的产生背景与基本原理第23-32页
    1.4 本文的研究内容和结果第32-35页
    1.5 基本概念和理论基础第35-47页
第二章 边界带有干扰的一维不稳定热方程的稳定性分析第47-68页
    2.1 问题的描述第47页
    2.2 自抗扰控制方法(ADRC)第47-55页
    2.3 滑模控制方法(SMC)第55-64页
    2.4 数值模拟第64页
    2.5 本章小结第64-68页
第三章 边界带有干扰的一维反稳定薛定谔方程的稳定性分析第68-89页
    3.1 问题的描述第68-69页
    3.2 滑模控制方法(SMC)第69-78页
    3.3 自抗扰控制方法(ADRC)第78-86页
    3.4 数值模拟第86页
    3.5 本章小结第86-89页
第四章 滑模控制方法研究边界带有干扰的耦合热方程与常微分方程的稳定性第89-118页
    4.1 问题的描述第89-91页
    4.2 滑模控制方法—耦合Dirichlet连接的热方程与常微分方程第91-101页
    4.3 滑模控制方法—耦合Neumann连接的热方程与常微分方程第101-112页
    4.4 数值模拟第112-117页
    4.5 本文小结第117-118页
第五章 自抗扰控制方法研究边界带有干扰的耦合热方程与常微分方程的稳定性第118-138页
    5.1 问题的描述第118-119页
    5.2 基于反馈的常数增益观测器第119-129页
    5.3 基于反馈的时变高增益观测器第129-133页
    5.4 数值模拟第133-134页
    5.5 本章小结第134-138页
全文总结及研究工作展望第138-140页
参考文献第140-151页
攻读学位期间发表的论文与研究成果清单第151-153页
致谢第153-155页
作者简介第155页

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