网络控制系统中调度策略的设计与延时的处理
摘要 | 第4-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
第1章 绪论 | 第14-33页 |
1.1 课题的背景及意义 | 第14-19页 |
1.1.1 分布式控制理论的发展 | 第14-17页 |
1.1.2 网络技术和智能传感器技术的兴起 | 第17-19页 |
1.2 网络控制系统的基本问题 | 第19-23页 |
1.2.1 延时 | 第19-20页 |
1.2.2 通信约束 | 第20-21页 |
1.2.3 丢包和错序 | 第21-22页 |
1.2.4 量化误差 | 第22页 |
1.2.5 变采样传输间隔 | 第22-23页 |
1.3 网络控制系统研究现状 | 第23-30页 |
1.3.1 调度策略 | 第23-27页 |
1.3.2 基于模型的结构 | 第27-29页 |
1.3.3 网络诱导延时 | 第29-30页 |
1.4 本文的主要内容 | 第30-33页 |
第2章 受限通信媒介下的CLS- 调度策略的设计 | 第33-44页 |
2.1 引言 | 第33-34页 |
2.2 问题的提出 | 第34-36页 |
2.3 CLS- 调度策略 | 第36-40页 |
2.3.1 标量系统 | 第37-39页 |
2.3.2 多变量系统 | 第39-40页 |
2.4 算例 | 第40-43页 |
2.5 小结 | 第43-44页 |
第3章 时间触发模式下的MEF调度策略的设计 | 第44-65页 |
3.1 引言 | 第44-45页 |
3.2 问题的提出 | 第45-50页 |
3.3 时间触发模式下的MEF调度策略 | 第50-52页 |
3.4 网络控制系统的Lp特性 | 第52-56页 |
3.5 网络控制系统的渐近稳定性 | 第56-58页 |
3.6 算例 | 第58-63页 |
3.6.1 批反应器 | 第59-61页 |
3.6.2 自动蒸汽涡轮机 | 第61-63页 |
3.7 小结 | 第63-65页 |
第4章 事件触发模式下调度策略的设计 | 第65-94页 |
4.1 引言 | 第65-66页 |
4.2 问题的提出 | 第66-69页 |
4.3 MEF调度策略 | 第69-72页 |
4.4 传输时刻分析 | 第72-75页 |
4.4.1 传输间隔的下界 | 第72-75页 |
4.4.2 关于初值的讨论 | 第75页 |
4.5 互联系统中的调度策略描述 | 第75-76页 |
4.6 调度策略的设计 | 第76-85页 |
4.7 算例 | 第85-90页 |
4.7.1 空间站 | 第85-87页 |
4.7.2 互联系统 | 第87-90页 |
4.8 小结 | 第90-94页 |
第5章 延时网络控制系统的稳定性分析 | 第94-112页 |
5.1 引言 | 第94-95页 |
5.2 问题的提出 | 第95-100页 |
5.2.1 未网络化的初始系统 | 第95-98页 |
5.2.2 网络化系统 | 第98-100页 |
5.3 稳定性分析 | 第100-103页 |
5.4 H_∞ 性能分析及H_∞控制器设计 | 第103-107页 |
5.5 算例 | 第107-108页 |
5.6 小结 | 第108-112页 |
结论 | 第112-114页 |
参考文献 | 第114-125页 |
攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第125-127页 |
致谢 | 第127-128页 |
个人简历 | 第128页 |