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网络控制系统中调度策略的设计与延时的处理

摘要第4-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第14-33页
    1.1 课题的背景及意义第14-19页
        1.1.1 分布式控制理论的发展第14-17页
        1.1.2 网络技术和智能传感器技术的兴起第17-19页
    1.2 网络控制系统的基本问题第19-23页
        1.2.1 延时第19-20页
        1.2.2 通信约束第20-21页
        1.2.3 丢包和错序第21-22页
        1.2.4 量化误差第22页
        1.2.5 变采样传输间隔第22-23页
    1.3 网络控制系统研究现状第23-30页
        1.3.1 调度策略第23-27页
        1.3.2 基于模型的结构第27-29页
        1.3.3 网络诱导延时第29-30页
    1.4 本文的主要内容第30-33页
第2章 受限通信媒介下的CLS- 调度策略的设计第33-44页
    2.1 引言第33-34页
    2.2 问题的提出第34-36页
    2.3 CLS- 调度策略第36-40页
        2.3.1 标量系统第37-39页
        2.3.2 多变量系统第39-40页
    2.4 算例第40-43页
    2.5 小结第43-44页
第3章 时间触发模式下的MEF调度策略的设计第44-65页
    3.1 引言第44-45页
    3.2 问题的提出第45-50页
    3.3 时间触发模式下的MEF调度策略第50-52页
    3.4 网络控制系统的Lp特性第52-56页
    3.5 网络控制系统的渐近稳定性第56-58页
    3.6 算例第58-63页
        3.6.1 批反应器第59-61页
        3.6.2 自动蒸汽涡轮机第61-63页
    3.7 小结第63-65页
第4章 事件触发模式下调度策略的设计第65-94页
    4.1 引言第65-66页
    4.2 问题的提出第66-69页
    4.3 MEF调度策略第69-72页
    4.4 传输时刻分析第72-75页
        4.4.1 传输间隔的下界第72-75页
        4.4.2 关于初值的讨论第75页
    4.5 互联系统中的调度策略描述第75-76页
    4.6 调度策略的设计第76-85页
    4.7 算例第85-90页
        4.7.1 空间站第85-87页
        4.7.2 互联系统第87-90页
    4.8 小结第90-94页
第5章 延时网络控制系统的稳定性分析第94-112页
    5.1 引言第94-95页
    5.2 问题的提出第95-100页
        5.2.1 未网络化的初始系统第95-98页
        5.2.2 网络化系统第98-100页
    5.3 稳定性分析第100-103页
    5.4 H_∞ 性能分析及H_∞控制器设计第103-107页
    5.5 算例第107-108页
    5.6 小结第108-112页
结论第112-114页
参考文献第114-125页
攻读博士学位期间发表的论文及其他成果第125-127页
致谢第127-128页
个人简历第128页

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