用于多维类皮肤传感器的信号采集与处理系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·触觉传感器的研究现状及存在的问题 | 第10-16页 |
| ·国外触觉传感器的研究现状 | 第10-13页 |
| ·国内触觉传感器的研究现状 | 第13-16页 |
| ·触觉传感器存在的问题 | 第16页 |
| ·课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·论文的章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 新型三维柔性触觉传感器的研究 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·整体两层对称式网状结构的传感器研究 | 第19-21页 |
| ·整体两层非对称式网状结构的传感器研究 | 第21-22页 |
| ·基于隧道效应模型的传感器研究 | 第22-29页 |
| ·敏感单元的制作流程 | 第24-26页 |
| ·传感器工作原理 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 三维柔性触觉传感器数据采集系统的设计 | 第31-41页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·数据采集系统的硬件电路设计 | 第31-38页 |
| ·与传感器接口模块 | 第32-35页 |
| ·放大滤波与AD 转化模块 | 第35-36页 |
| ·控制器与JTAG 模块 | 第36-37页 |
| ·存储器与USB 接口以及供电模块 | 第37-38页 |
| ·数据采集系统与上位机的通讯方式 | 第38-39页 |
| ·并行通信与串行通信 | 第38页 |
| ·单工，半双工以及全双工 | 第38-39页 |
| ·同步通信与异步通信 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 数据采集系统的软件实现 | 第41-51页 |
| ·开发环境介绍 | 第41-42页 |
| ·编程语言的选择 | 第41页 |
| ·集成开发环境 | 第41-42页 |
| ·下位机固件程序设计 | 第42-45页 |
| ·系统的初始化 | 第43-44页 |
| ·数据采集 | 第44页 |
| ·数据存储 | 第44-45页 |
| ·基于上位机的数据采集应用程序开发 | 第45-49页 |
| ·驱动程序设计 | 第45-48页 |
| ·采集系统上位机应用程序设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 三维柔性触觉传感器静态标定系统的研究 | 第51-65页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·三维柔性触觉传感器静态标定试验台的设计 | 第52-53页 |
| ·标定实验过程 | 第53-55页 |
| ·基于BP 神经网络的标定方法 | 第55-63页 |
| ·BP 神经网络的简单介绍 | 第55-58页 |
| ·利用BP 神经网络实现传感器标定 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第73页 |
