45t集装箱正面吊运动安全控制系统研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·集装箱正面吊控制技术的发展概况 | 第10-12页 |
| ·本文的主要工作及内容安排 | 第12-14页 |
| 第2章 45t 集装箱正面吊的结构特点和设计要求 | 第14-20页 |
| ·45t 集装箱正面吊的基本结构和作业特点 | 第14-15页 |
| ·45t 集装箱正面吊的主要特点和技术参数 | 第15-17页 |
| ·45t 集装箱正面吊运动控制系统设计要求 | 第17-19页 |
| ·硬件要求 | 第17-18页 |
| ·软件要求 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 正面吊力矩平衡与回归分析应用研究 | 第20-40页 |
| ·正面吊的结构参数 | 第21-22页 |
| ·正面吊构件重心计算方法 | 第22-25页 |
| ·正面吊力矩平衡称重原理 | 第25-26页 |
| ·正面吊力矩平衡防倾覆原理 | 第26-27页 |
| ·系统称重仿真与实验分析 | 第27-30页 |
| ·正面吊载荷表回归分析 | 第30-38页 |
| ·载荷表分析 | 第30-31页 |
| ·回归分析的理论基础 | 第31-34页 |
| ·载荷表线性回归模型 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 正面吊控制系统的总体方案 | 第40-50页 |
| ·系统总体构成 | 第40-42页 |
| ·系统核心控制器介绍 | 第42-46页 |
| ·显示器SPN-57 介绍 | 第46-48页 |
| ·传感器介绍 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 正面吊控制系统软件设计和实现 | 第50-68页 |
| ·PLC 软件开发说明 | 第50-53页 |
| ·PLC 软件开发语言 | 第50-52页 |
| ·数据Q 格式 | 第52-53页 |
| ·软件总体设计 | 第53-55页 |
| ·CAN 通讯模块 | 第55-60页 |
| ·CAN 通信原理 | 第55-57页 |
| ·显示器与PLC 的CAN 通信 | 第57-59页 |
| ·上位机与PLC 的CAN 通信 | 第59-60页 |
| ·HMI 人机交互界面 | 第60-62页 |
| ·称重和防倾覆模块 | 第62-65页 |
| ·上位机程序 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第75页 |
