| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-31页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 转子动平衡理论 | 第12-17页 |
| 1.2.1 转子不平衡的表示方法和精度等级 | 第12-14页 |
| 1.2.2 转子不平衡的分布 | 第14-15页 |
| 1.2.3 刚性转子的两面动平衡原理 | 第15-17页 |
| 1.3 动平衡测试机 | 第17-23页 |
| 1.3.1 平衡测试机的分类 | 第17-18页 |
| 1.3.2 平衡测试机及平衡技术的发展历史 | 第18-20页 |
| 1.3.3 动平衡测试机的力学原理 | 第20页 |
| 1.3.4 硬支承动平衡测试机的测量原理 | 第20-22页 |
| 1.3.5 影响系数法 | 第22-23页 |
| 1.4 曲轴的平衡 | 第23-30页 |
| 1.4.1 曲轴的结构和平衡特点 | 第23页 |
| 1.4.2 曲轴的平衡方法 | 第23-27页 |
| 1.4.2.1 定点去重法 | 第24-26页 |
| 1.4.2.2 多角度分量法 | 第26页 |
| 1.4.2.3 其它平衡方法 | 第26-27页 |
| 1.4.3 曲轴动平衡技术及其动平衡机的发展状况 | 第27-30页 |
| 1.4.3.1 国外曲轴动平衡技术及其动平衡机的发展状况 | 第27-28页 |
| 1.4.3.2 国内曲轴动平衡技术及其动平衡机的发展状况 | 第28-30页 |
| 1.5 结束语 | 第30-31页 |
| 第2章 自动平衡修正系统的整体架构 | 第31-38页 |
| 2.1 系统的功能描述 | 第31-32页 |
| 2.2 机械子系统 | 第32-34页 |
| 2.2.1 平衡测试机 | 第32-33页 |
| 2.2.2 托起装置 | 第33页 |
| 2.2.3 转向装置 | 第33-34页 |
| 2.2.4 钻削去重装置 | 第34页 |
| 2.2.5 排屑装置 | 第34页 |
| 2.3 测控子系统 | 第34-37页 |
| 2.3.1 测控系统架构 | 第35页 |
| 2.3.2 控制器 | 第35页 |
| 2.3.3 振动测量传感器及模拟振动信号处理模块 | 第35页 |
| 2.3.4 数字信号处理算法 | 第35页 |
| 2.3.5 数学模型 | 第35-36页 |
| 2.3.6 测控系统的顺序控制 | 第36-37页 |
| 2.4 任务小结 | 第37页 |
| 2.5 结语 | 第37-38页 |
| 第3章 自动平衡修正系统的机械结构设计 | 第38-49页 |
| 3.1 平衡测试机支承轴承结构 | 第38页 |
| 3.2 平衡测试机支承结构 | 第38-41页 |
| 3.2.1 支承形式 | 第39页 |
| 3.2.2 板簧刚度的校核 | 第39-41页 |
| 3.3 平衡测试机驱动装置 | 第41-42页 |
| 3.3.1 驱动装置的原动机 | 第41页 |
| 3.3.2 驱动装置的驱动方式 | 第41-42页 |
| 3.4 平衡测试机托起装置 | 第42-46页 |
| 3.4.1 托起装置的结构设计 | 第42-43页 |
| 3.4.2 托起装置托起臂的校核 | 第43-46页 |
| 3.4.2.1 ANSYS简介 | 第43页 |
| 3.4.2.2 有限元模型 | 第43-44页 |
| 3.4.2.3 强度和刚度分析 | 第44-46页 |
| 3.5 平衡测试机转向装置 | 第46-47页 |
| 3.6 平衡测试机钻削去重装置 | 第47页 |
| 3.7 平衡测试机排屑装置 | 第47-48页 |
| 3.8 结语 | 第48-49页 |
| 第4章 自动平衡修正系统的测控子系统 | 第49-61页 |
| 4.1 测控子系统的功能概述 | 第49-50页 |
| 4.2 测控子系统的硬件 | 第50-54页 |
| 4.2.1 主控制器 | 第50-52页 |
| 4.2.2 伺服电机定位控制模块 | 第52页 |
| 4.2.3 振动信号A/D转换模块 | 第52页 |
| 4.2.4 模拟振动信号调理模块 | 第52-54页 |
| 4.3 测控子系统的软件模块 | 第54-59页 |
| 4.3.1 初始化模块 | 第54-55页 |
| 4.3.2 正常加工模块 | 第55-58页 |
| 4.3.2.1 振动量检测子模块 | 第55-57页 |
| 4.3.2.2 钻削去重模块 | 第57-58页 |
| 4.3.3 单步运行模块 | 第58-59页 |
| 4.3.4 其他子模块 | 第59页 |
| 4.4 人机对话 | 第59-60页 |
| 4.5 结语 | 第60-61页 |
| 第5章 自动平衡修正系统的关键技术研究 | 第61-80页 |
| 5.1 影响系数标定方法 | 第61-65页 |
| 5.1.1 影响系数法的实现过程 | 第61-65页 |
| 5.1.1.1 两平面影响系数的标定 | 第61-62页 |
| 5.1.1.2 多平面影响系数的标定 | 第62-65页 |
| 5.2 不平衡量自动定位 | 第65-66页 |
| 5.3 钻削自动对刀 | 第66-67页 |
| 5.4 曲轴的动平衡方法和去重的研究 | 第67-79页 |
| 5.4.1 问题的提出 | 第67-68页 |
| 5.4.2 多平面影响系数法 | 第68-69页 |
| 5.4.3 基于遗传算法的多平面影响系数法 | 第69-77页 |
| 5.4.3.1 遗传算法简介 | 第69-71页 |
| 5.4.3.2 遗传算法数学模型的建立及有关参数的选取 | 第71-72页 |
| 5.4.3.3 遗传算法中模型参数的选取及结果分析 | 第72-77页 |
| 5.4.4 曲轴不平衡量去重模型及去重策略 | 第77-79页 |
| 5.4.4.1 去重模型的分析 | 第77-78页 |
| 5.4.4.2 去重策略的选取 | 第78-79页 |
| 5.5 结语 | 第79-80页 |
| 第6章 实验验证、结论及展望 | 第80-86页 |
| 6.1 实验样机 | 第80-81页 |
| 6.2 实验结果 | 第81-84页 |
| 6.2.1 信号处理 | 第81-82页 |
| 6.2.2 影响系数的验证 | 第82-83页 |
| 6.2.3 平衡效果 | 第83页 |
| 6.2.4 处理时序分析 | 第83-84页 |
| 6.3 课题结论 | 第84页 |
| 6.4 后期展望 | 第84-85页 |
| 6.4.1 平衡方法的进一步升级 | 第84-85页 |
| 6.4.2 控制系统步骤的优化 | 第85页 |
| 6.5 结束语 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 附录1：电气结构安装图 | 第90-91页 |
| 附录2：攻读硕士学位期间研究成果 | 第91页 |
