月壤钻探取芯进尺驱动装置设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源及研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 地外天体探测采样技术研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外探测采样技术研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内探测采样技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 分析与启示 | 第14-15页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 进尺驱动装置方案设计与分析 | 第16-27页 |
| 2.1 进尺驱动装置功能要求及设计约束 | 第16-17页 |
| 2.1.1 进尺驱动装置功能要求 | 第16-17页 |
| 2.1.2 进尺驱动装置设计约束 | 第17页 |
| 2.2 进尺驱动装置方案分析 | 第17-20页 |
| 2.2.1 链轮传动进尺驱动方案 | 第17-18页 |
| 2.2.2 丝杠螺母进尺驱动方案 | 第18页 |
| 2.2.3 多杆组接进尺驱动方案 | 第18-19页 |
| 2.2.4 进尺驱动方案确定 | 第19-20页 |
| 2.3 进尺驱动装置方案原理及数学模型 | 第20-23页 |
| 2.3.1 进尺驱动装置方案原理及组成 | 第20页 |
| 2.3.2 钢丝绳单圈缠绕数学模型 | 第20-21页 |
| 2.3.3 钢丝绳多圈缠绕数学模型 | 第21-23页 |
| 2.3.4 进尺驱动装置预紧分析 | 第23页 |
| 2.4 进尺驱动装置负载分析 | 第23-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 进尺驱动装置详细设计 | 第27-42页 |
| 3.1 驱动机构及传动部件选型 | 第27-29页 |
| 3.1.1 进尺驱动钢丝绳选型 | 第27-28页 |
| 3.1.2 进尺驱动电机选型 | 第28-29页 |
| 3.2 驱动卷筒多方案设计 | 第29-37页 |
| 3.2.1 卷筒随动方案设计与分析 | 第30-33页 |
| 3.2.2 强制摆线方案设计与分析 | 第33-36页 |
| 3.2.3 对开螺母方案设计分析及计算 | 第36-37页 |
| 3.3 进尺驱动装置数据采集及控制系统 | 第37-41页 |
| 3.3.1 数据采集及控制系统硬件 | 第38-39页 |
| 3.3.2 数据采集及控制系统软件 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 进尺驱动特性试验研究 | 第42-66页 |
| 4.1 进尺驱动装置试验测试台 | 第42-43页 |
| 4.2 进尺驱动装置基本性能参数测试 | 第43-61页 |
| 4.2.1 工作力载稳定性及重复性试验 | 第43-46页 |
| 4.2.2 摩擦系数辨识试验 | 第46-55页 |
| 4.2.3 速度控制精度测试试验 | 第55-57页 |
| 4.2.4 极限工作能力验证试验 | 第57-61页 |
| 4.3 传动部件机械性能试验 | 第61-65页 |
| 4.3.1 钢丝绳机械性能测试试验 | 第61-63页 |
| 4.3.2 温度对钢丝绳性能影响试验 | 第63-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
