| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·系统设计 | 第12-14页 |
| ·硬件环境 | 第12-13页 |
| ·系统总体设计及分析 | 第13-14页 |
| ·本文结构 | 第14-15页 |
| 第二章 基于背景建模方法的前景目标检测 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·自适应高斯背景模型原理 | 第16-20页 |
| ·单高斯背景模型 | 第16-17页 |
| ·混合高斯背景模型（MOG） | 第17-20页 |
| ·码本背景建模算法简介 | 第20-25页 |
| ·构造初始码本 | 第20-22页 |
| ·码字没有出现的最大时间间隔讨论 | 第22-23页 |
| ·颜色相似度和亮度范围的确定 | 第23-24页 |
| ·基于码本的前景检测 | 第24-25页 |
| ·实验结果 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 一种鲁棒的实时视频稳像算法 | 第27-38页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·传统的视频稳像算法框架 | 第28-29页 |
| ·基于特征点跟踪的鲁棒快速全局运动估计 | 第29-33页 |
| ·基于特征点跟踪的全局运动估计原理 | 第29-30页 |
| ·相位相关跟踪算法 | 第30-31页 |
| ·全局运动估计 | 第31-33页 |
| ·消除抖动 | 第33-34页 |
| ·基于特征点跟踪的鲁棒实时视频稳像系统 | 第34-36页 |
| ·实验结果 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于均值偏移和粒子滤波结合的目标跟踪算法 | 第38-57页 |
| ·基于均值偏移(Mean Shift)的目标跟踪算法 | 第38-44页 |
| ·Mean Shift 目标跟踪算法简介 | 第38-42页 |
| ·Mean Shift 目标跟踪算法分析 | 第42页 |
| ·改进的目标模型描述 | 第42-44页 |
| ·基于核直方图的粒子滤波（Particle Filter）目标跟踪算法 | 第44-48页 |
| ·基于核直方图的粒子滤波目标跟踪算法简介 | 第44-47页 |
| ·基于核直方图的粒子滤波目标跟踪算法分析 | 第47-48页 |
| ·结合Mean Shift 的粒子滤波目标跟踪算法 | 第48-50页 |
| ·系统状态转移模型设计 | 第49页 |
| ·自适应噪声方差和粒子个数 | 第49-50页 |
| ·算法步骤 | 第50页 |
| ·实验结果 | 第50-55页 |
| ·Mean Shift、改进直方图描述的Mean Shift、粒子滤波算法比较 | 第50-52页 |
| ·结合Mean Shift 的粒子滤波目标跟踪算法实验 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 入侵检测系统软件框架设计及DM642 DSP 代码优化 | 第57-66页 |
| ·入侵检测系统软件框架设计 | 第57-58页 |
| ·DM642 代码优化初步 | 第58-64页 |
| ·设置编译器选项进行优化 | 第60页 |
| ·消除存储器相关性 | 第60页 |
| ·使用内联函数（intrinsic） | 第60-61页 |
| ·使用数据打包技术 | 第61页 |
| ·软件流水 | 第61-62页 |
| ·存储器优化 | 第62-63页 |
| ·代码优化前后的时间开销对比 | 第63-64页 |
| ·实验结果 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·不足与展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第73-74页 |
