保持架自动检测装置的关键技术研究
摘要 | 第5-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
第1章 绪论 | 第10-16页 |
1.1 课题背景与意义 | 第10-11页 |
1.2 国内外研究现状及趋势 | 第11-14页 |
1.3 本论文主要的研究内容 | 第14页 |
1.4 论文章节安排 | 第14-15页 |
1.5 本章小结 | 第15-16页 |
第2章 检测机械装结构原理与介绍 | 第16-26页 |
2.1 保持架自动检测装置总体设计 | 第16-17页 |
2.2 保持架自动检测装置机械结构与工作原理 | 第17-19页 |
2.2.1 检测装置的机械结构 | 第17页 |
2.2.2 保持架自动检测装置的工作原理 | 第17-19页 |
2.3 保持架自动检测装置检测部分工作原理 | 第19-23页 |
2.3.1 检测基准高a、窗宽b的装置与工作原理 | 第20-22页 |
2.3.2 检测棱宽c的装置与工作原理 | 第22-23页 |
2.4 保持架自动检测装置主要技术指标要求 | 第23-24页 |
2.4.1 检测装置的通用性 | 第23页 |
2.4.2 检测装置的精度要求 | 第23-24页 |
2.4.3 检测装置的稳定性 | 第24页 |
2.4.4 检测装置的时间性 | 第24页 |
2.5 研发过程中机械部分难点分析 | 第24-25页 |
2.6 本章小结 | 第25-26页 |
第3章 检测装置控制系统设计与研究 | 第26-46页 |
3.1 控制系统的整体设计方案 | 第26-27页 |
3.2 控制系统的硬件部分设计方案 | 第27-36页 |
3.2.1 主板卡DAQ4000硬件电路介绍 | 第28-29页 |
3.2.2 电机板卡SMT0102硬件电路介绍 | 第29-30页 |
3.2.3 光栅编码器板卡硬件电路设计 | 第30-36页 |
3.2.4 I/O板卡硬件电路设计 | 第36页 |
3.3 控制系统的软件部分设计方案 | 第36-39页 |
3.3.1 主板卡DAQ4000软件程序设计 | 第36-38页 |
3.3.2 编码器板卡软件程序设计 | 第38-39页 |
3.3.3 电机板卡软件程序设计 | 第39页 |
3.4 控制系统的通讯方式 | 第39-43页 |
3.4.1 以太网通信 | 第39-41页 |
3.4.2 CAN总线通信协议 | 第41-43页 |
3.5 控制系统的上位机部分介绍 | 第43-45页 |
3.6 本章小结 | 第45-46页 |
第4章 检测装置的测量精度分析 | 第46-62页 |
4.1 标准尺寸的标定 | 第46-47页 |
4.2 基准高A和窗口宽B的测量精度分析 | 第47-56页 |
4.2.1 光栅系统精度对a、b精度的影响 | 第47-49页 |
4.2.2 光栅系统的安装对a、b精度的影响 | 第49-53页 |
4.2.3 窗口量具位置对a、b精度的影响 | 第53-55页 |
4.2.4 卡爪滑轨位置不平行对a、b精度的影响 | 第55-56页 |
4.3 带宽C测量精度分析 | 第56-60页 |
4.3.1 伺服电机的旋转速度对c精度的影响 | 第56-58页 |
4.3.2 光纤传感器对c精度的影响 | 第58-59页 |
4.3.3 夹具的端面跳动对c精度的影响 | 第59-60页 |
4.4 本章小结 | 第60-62页 |
第5章 测量装置的稳定性分析和常见问题分析 | 第62-76页 |
5.1 气压对装置稳定运行的影响 | 第62-72页 |
5.1.1 检测稳定性实验的试验设备 | 第62-64页 |
5.1.2 不同气压下装置的稳定性实验 | 第64-67页 |
5.1.3 检测装置的稳定性分析 | 第67-69页 |
5.1.4 在相同气压下测装置的稳定性实验 | 第69-72页 |
5.2 检测装置运行状态下的常见问题分析 | 第72-74页 |
5.2.1 保持架测量位置不到位 | 第72-73页 |
5.2.2 保持架窗口位置与量具卡尺没对准 | 第73-74页 |
5.3 本章小结 | 第74-76页 |
第6章 结论与展望 | 第76-78页 |
6.1 研究总结 | 第76页 |
6.2 研究展望 | 第76-78页 |
参考文献 | 第78-82页 |
致谢 | 第82页 |