| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章：绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的来源及可行性 | 第9页 |
| 1.2 电控机械式自动变速器AMT系统的研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 AMT原理 | 第9-11页 |
| 1.2.2 AMT系统的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 重型汽车AMT系统研究的必要性 | 第13页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章：重型汽车AMT控制系统分析 | 第15-28页 |
| 2.1 AMT系统的油门控制分析 | 第15-17页 |
| 2.2 AMT系统的气动执行机构分析 | 第17-24页 |
| 2.2.1 离合器控制分析 | 第18-20页 |
| 2.2.2 离合器神经网络控制 | 第20-23页 |
| 2.2.3 选换档控制分析 | 第23-24页 |
| 2.3 该AMT的系统结构 | 第24-25页 |
| 2.4 该AMT系统的工作原理 | 第25页 |
| 2.5 该AMT电控系统的组成 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章：重型汽车AMT电控系统硬件开发 | 第28-42页 |
| 3.1 硬件系统的抗干扰设计 | 第28-29页 |
| 3.2 电控系统CPU-TMS320LF2407A | 第29-31页 |
| 3.3 电控系统输入电路设计 | 第31-36页 |
| 3.3.1 模拟量输入电路设计 | 第31-33页 |
| 3.3.2 脉冲量输入电路设计 | 第33-36页 |
| 3.3.3 开关量输入电路设计 | 第36页 |
| 3.4 电控系统输出电路设计 | 第36-41页 |
| 3.4.1 油门步进电机控制电路 | 第36-37页 |
| 3.4.2 离合器比例阀控制电路 | 第37-39页 |
| 3.4.3 选换档电磁阀控制电路 | 第39-40页 |
| 3.4.4 显示模块电路设计 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章：重型汽车AMT电控系统软件设计 | 第42-64页 |
| 4.1 操作系统—MC／OS-Ⅱ | 第42-47页 |
| 4.1.1 操作系统的必要性 | 第42-43页 |
| 4.1.2 μC／OS-Ⅱ介绍 | 第43-45页 |
| 4.1.3 μC／OS-Ⅱ到TMS320LF2407的移植 | 第45-46页 |
| 4.1.4 μC／OS-Ⅱ与应用程序相关的配置 | 第46-47页 |
| 4.2 AMT系统应用软件设计 | 第47-62页 |
| 4.2.1 AMT系统初始化 | 第47-49页 |
| 4.2.2 AMT系统刹车中断程序设计 | 第49-51页 |
| 4.2.3 AMT系统程序设计 | 第51-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章：CAN通讯的实现 | 第64-74页 |
| 5.1 实验系统简介 | 第64-65页 |
| 5.2 AMT电控单元的CAN通讯 | 第65-72页 |
| 5.2.1 CAN总线介绍 | 第65-67页 |
| 5.2.2 TMS320LF2407CAN模块 | 第67页 |
| 5.2.3 CAN控制器的操作 | 第67-72页 |
| 5.3 LABVIEW接收程序设计 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 全文总结 | 第74-75页 |
| 6.2 本文的主要创新点 | 第75页 |
| 6.2 研究展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第82页 |