| 第一章 绪论 | 第10-27页 |
| 1.1 本课题的学术背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 焊缝图像处理系统相关技术分析 | 第12-25页 |
| 1.3.1 视觉传感器的应用 | 第12-13页 |
| 1.3.2 基于视觉传感的图像信息采集方法及研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 图像处理和识别技术研究现状 | 第14-24页 |
| 1.3.4 图像处理系统分析 | 第24-25页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 DSP数字图像处理系统硬件结构 | 第27-37页 |
| 2.1 系统工作流程 | 第28-29页 |
| 2.2 图像采集部分 | 第29-31页 |
| 2.2.1 CCD摄像机 | 第29-31页 |
| 2.2.2 SAA7115芯片 | 第31页 |
| 2.3 图像处理部分 | 第31-34页 |
| 2.3.1 外部存储器接口 | 第32-33页 |
| 2.3.2 视频口接口 | 第33-34页 |
| 2.4 图像显示部分 | 第34-35页 |
| 2.5 TDS510USB仿真器介绍 | 第35-36页 |
| 2.6 小结 | 第36-37页 |
| 第三章 焊缝图像处理算法设计 | 第37-52页 |
| 3.1 基于小波变换算法的纹理提取 | 第38-46页 |
| 3.1.1 对焊缝图像进行小波变换的算法 | 第38-41页 |
| 3.1.2 可识别纹理提取分析 | 第41-45页 |
| 3.1.3 确定小波变换的尺度 | 第45-46页 |
| 3.2 建立模板 | 第46-47页 |
| 3.2.1 建立坡口模板 | 第47页 |
| 3.2.2 建立焊缝模板 | 第47页 |
| 3.3 模板匹配 | 第47-50页 |
| 3.3.1 互相关系数计算 | 第47-48页 |
| 3.3.2 模板匹配实例 | 第48-50页 |
| 3.4 小结 | 第50-52页 |
| 第四章 DSP图像处理系统软件设计 | 第52-68页 |
| 4.1 主程序设计 | 第52-53页 |
| 4.2 图像采集子程序 | 第53-55页 |
| 4.3 图像处理子程序 | 第55-59页 |
| 4.3.1 生成小波变换系数子程序 | 第55-56页 |
| 4.3.2 小波变换并二值化子程序 | 第56-57页 |
| 4.3.3 建立模板算法子程序 | 第57-59页 |
| 4.3.4 模板匹配算法子程序 | 第59页 |
| 4.4 图像显示子程序 | 第59-60页 |
| 4.5 DSP程序编译 | 第60-66页 |
| 4.5.1 DSP集成开发环境Code Composer Studio | 第61-63页 |
| 4.5.2 基于DSP/BIOS的程序开发 | 第63-66页 |
| 4.6 小结 | 第66-68页 |
| 第五章 图像处理试验及分析 | 第68-77页 |
| 5.1 坡口图像处理实例 | 第68-72页 |
| 5.2 焊缝图像处理实例 | 第72-76页 |
| 5.3 小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读学位期间发表的学位论文 | 第83页 |