波浪浮标的数据处理与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 波浪浮标国外研究现状和发展趋势 | 第9-11页 |
| 1.3 波浪浮标国内研究现状和发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.4 课题主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 波浪浮标系统设计 | 第14-20页 |
| 2.1 微处理器系统 | 第15页 |
| 2.2 三轴重力加速度传感器模块 | 第15-16页 |
| 2.3 电子罗盘模块 | 第16-17页 |
| 2.4 三轴陀螺仪模块 | 第17-18页 |
| 2.5 GPS 模块 | 第18页 |
| 2.6 GSM/GPRS 通信模块 | 第18页 |
| 2.7 系统嵌入式软件设计 | 第18-19页 |
| 2.8 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 波浪瞬时频率提取 | 第20-39页 |
| 3.1 希尔伯特-黄变换 | 第21-29页 |
| 3.1.1 经验模态分解 | 第21-23页 |
| 3.1.2 希尔伯特谱分析 | 第23-25页 |
| 3.1.3 希尔伯特边际谱 | 第25-26页 |
| 3.1.4 端点效应问题 | 第26-29页 |
| 3.2 基于希尔伯特变换的瞬时频率提取 | 第29-32页 |
| 3.2.1 加速度信号预处理 | 第29页 |
| 3.2.2 浮标坐标转换 | 第29-31页 |
| 3.2.3 加速度信号主要成分提取 | 第31-32页 |
| 3.3 实测加速度信号分析与实验 | 第32-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 波浪方向判别 | 第39-45页 |
| 4.1 陀螺仪和加速度计测量角度原理 | 第39-40页 |
| 4.2 卡尔曼滤波 | 第40-42页 |
| 4.3 实测数据处理 | 第42-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第5章 结论与展望 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第52-53页 |
| 附录 2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第53-54页 |
| 详细摘要 | 第54-58页 |
