| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 光纤陀螺信号处理回路滤波算法 | 第9-10页 |
| 1.2.2 粒子滤波硬件实现 | 第10-11页 |
| 1.2.3 本文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 闭环光纤陀螺数字信号处理实现 | 第12-27页 |
| 2.1 整体框架 | 第12-13页 |
| 2.2 A/D采样模块 | 第13-14页 |
| 2.3 四状态调制解调模块 | 第14-21页 |
| 2.3.1 转速信号解调及增益误差解调 | 第18-20页 |
| 2.3.2 阶梯波和偏置调制 | 第20-21页 |
| 2.4 D/A模块 | 第21-24页 |
| 2.5 时序控制模块 | 第24-25页 |
| 2.6 系统调试 | 第25-26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 IFOG信号处理回路模型及粒子滤波算法 | 第27-45页 |
| 3.1 IFOG信号处理回路数学模型 | 第27-30页 |
| 3.2 粒子滤波算法设计 | 第30-44页 |
| 3.2.1 基本粒子滤波算法 | 第30-34页 |
| 3.2.2 MHA粒子滤波算法 | 第34-35页 |
| 3.2.3 IMHA粒子滤波算法 | 第35-38页 |
| 3.2.4 并行IMHA粒子滤波算法 | 第38-40页 |
| 3.2.5 并行IMHA粒子滤波算法(P-IMH)仿真 | 第40-43页 |
| 3.2.6 实测数据仿真 | 第43-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 P-IMH粒子滤波的硬件实现 | 第45-63页 |
| 4.1 IMH整体结构 | 第45页 |
| 4.2 随机信号的产生和高斯白噪声的产生 | 第45-48页 |
| 4.3 采样模块 | 第48-50页 |
| 4.4 权值计算模块 | 第50-56页 |
| 4.4.1 整体框架 | 第51-52页 |
| 4.4.2 量测方程模块 | 第52-54页 |
| 4.4.3 权值计算模块 | 第54-56页 |
| 4.5 重采样模块 | 第56-59页 |
| 4.6 估计输出 | 第59-60页 |
| 4.7 整体结构 | 第60-61页 |
| 4.8 系统测试 | 第61-62页 |
| 4.9 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |