网络化控制系统虚假数据注入攻击的检测方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| 1.1 信息物理系统概述 | 第7-10页 |
| 1.2 研究背景 | 第10-13页 |
| 1.3 研究目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 各章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 输出跟踪控制系统 | 第17-25页 |
| 2.1 卡尔曼滤波器 | 第17-18页 |
| 2.2 线性二次型高斯最优跟踪控制系统 | 第18-20页 |
| 2.3 输出跟踪控制系统仿真 | 第20-22页 |
| 2.4 基于模型的FDI攻击 | 第22-25页 |
| 第三章 数据驱动的FDI攻击设计 | 第25-41页 |
| 3.1 介绍 | 第25页 |
| 3.2 基于正交投影的闭环辨识 | 第25-34页 |
| 3.2.1 子空间数据矩阵等式 | 第25-32页 |
| 3.2.2 闭环子空间辨识 | 第32-34页 |
| 3.3 数据驱动的FDI攻击 | 第34-35页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第35-37页 |
| 3.4.1 虚假跟踪误差趋于零 | 第35-36页 |
| 3.4.2 真实跟踪误差趋于无穷 | 第36-37页 |
| 3.5 仿真结果 | 第37-40页 |
| 3.6 小结 | 第40-41页 |
| 第四章 数据驱动的FDI攻击检测 | 第41-46页 |
| 4.1 介绍 | 第41页 |
| 4.2 数据驱动的FDI攻击检测 | 第41-42页 |
| 4.3 仿真结果 | 第42-44页 |
| 4.4 小结 | 第44-46页 |
| 第五章 实验 | 第46-61页 |
| 5.1 实验平台介绍 | 第46-50页 |
| 5.2 被控对象建模 | 第50-51页 |
| 5.3 Simulink仿真 | 第51-57页 |
| 5.3.1 数据驱动的FDI攻击 | 第51-54页 |
| 5.3.2 FDI攻击检测 | 第54-57页 |
| 5.4 实验结果 | 第57-60页 |
| 5.4.1 虚假数据注入攻击实验结果 | 第57-59页 |
| 5.4.2 针对虚假数据注入攻击的检测 | 第59-60页 |
| 5.5 小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结和展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 在学期间的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
