山西省中部引黄输水运行控制系统仿真研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外输水控制研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 明渠非恒定流建模与仿真 | 第15-25页 |
| 2.1 明渠非恒定流数学模型 | 第15-16页 |
| 2.2 数学模型求解 | 第16-20页 |
| 2.2.1 圣维南偏微分方程组特征方程 | 第16-17页 |
| 2.2.2 特征线法求解 | 第17-18页 |
| 2.2.3 特征线法稳定条件 | 第18-19页 |
| 2.2.4 非恒定流边界条件 | 第19-20页 |
| 2.3 模型仿真与分析 | 第20-24页 |
| 2.4 本章总结 | 第24-25页 |
| 第三章 泵站的建模与仿真 | 第25-41页 |
| 3.1 泵站基本概况 | 第25-28页 |
| 3.1.1 泵站及管路系统 | 第25-26页 |
| 3.1.2 泵站基本参数 | 第26-27页 |
| 3.1.3 管路计算节点 | 第27-28页 |
| 3.2 泵站系统建模 | 第28-34页 |
| 3.2.1 有压管道瞬变流 | 第28-29页 |
| 3.2.2 泵站系统计算 | 第29-34页 |
| 3.3 泵站系统边界条件 | 第34-36页 |
| 3.3.1 水泵管路边界 | 第34-35页 |
| 3.3.2 阀门 | 第35-36页 |
| 3.4 泵站系统仿真与分析 | 第36-40页 |
| 3.4.1 整定模型 | 第37-38页 |
| 3.4.2 整定结果 | 第38-40页 |
| 3.5 本章总结 | 第40-41页 |
| 第四章 多维明渠建模与仿真 | 第41-65页 |
| 4.1 渠道运行控制数学模型 | 第41-42页 |
| 4.2 渠道离散状态空间模型 | 第42-56页 |
| 4.2.1 渠道控制方程的离散化 | 第42-43页 |
| 4.2.2 渠道控制方程线性化 | 第43-44页 |
| 4.2.3 渠道水面平衡状态 | 第44-47页 |
| 4.2.4 渠道连续方程线性化 | 第47-53页 |
| 4.2.5 渠道动量方程线性化 | 第53-55页 |
| 4.2.6 渠道运行状态空间方程 | 第55-56页 |
| 4.3 渠道运行仿真与分析 | 第56-64页 |
| 4.3.1 模型开环验证 | 第57-59页 |
| 4.3.2 模型预测控制原理 | 第59-60页 |
| 4.3.3 模型预测控制器设计 | 第60-61页 |
| 4.3.4 仿真与分析 | 第61-64页 |
| 4.4 本章总结 | 第64-65页 |
| 第五章 渠道分散预测控制建模与仿真 | 第65-76页 |
| 5.1 分散预测控制概述 | 第65-69页 |
| 5.1.1 分散控制 | 第65-67页 |
| 5.1.2 分散预测控制 | 第67-69页 |
| 5.2 渠道分散预测控制模型 | 第69-73页 |
| 5.3 渠道分散预测控制器设计 | 第73页 |
| 5.4 仿真结果与分析 | 第73-75页 |
| 5.5 本章总结 | 第75-76页 |
| 第六章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 主要结论 | 第76-77页 |
| 6.2 研究展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 在学期间的研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
