| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第20-30页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第20-21页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第21-26页 |
| 1.2.1 车辆系统动力学研究现状 | 第21-23页 |
| 1.2.2 列车系统动力学研究现状 | 第23-24页 |
| 1.2.3 车端连接装置研究现状 | 第24-25页 |
| 1.2.4 车端关系试验台研究现状 | 第25-26页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第26-30页 |
| 第2章 列车-轨道系统动力学建模 | 第30-52页 |
| 2.1 轨道空间模型 | 第30-32页 |
| 2.1.1 微分几何曲线理论 | 第30-32页 |
| 2.1.2 轨道坐标系 | 第32页 |
| 2.2 车辆动力学模型 | 第32-45页 |
| 2.2.1 车辆系统几何模型 | 第33-34页 |
| 2.2.2 车辆系统受力分析 | 第34-41页 |
| 2.2.3 车辆系统悬挂力推导 | 第41-45页 |
| 2.3 车端连接装置动力学模型 | 第45-49页 |
| 2.3.1 车钩模型 | 第45-47页 |
| 2.3.2 风挡模型 | 第47-48页 |
| 2.3.3 车间减振器模型 | 第48-49页 |
| 2.4 轮轨接触模型 | 第49-50页 |
| 2.5 列车系统动力学模型 | 第50-51页 |
| 2.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第3章 车端关系试验台的设计方案研究 | 第52-66页 |
| 3.1 车端关系试验台的结构及功能 | 第52-56页 |
| 3.1.1 试验台总体结构及功能 | 第52-54页 |
| 3.1.2 下部双六自由度激振系统的结构及功能 | 第54-55页 |
| 3.1.3 上部模拟车端装置结构及功能 | 第55-56页 |
| 3.2 测控系统方案 | 第56-63页 |
| 3.2.1 测控系统软件介绍 | 第56-59页 |
| 3.2.2 车端位姿测量系统结构及测试原理 | 第59-62页 |
| 3.2.3 车钩力检测传感器结构及测试原理 | 第62-63页 |
| 3.2.4 车钩位移测试原理 | 第63页 |
| 3.3 监控系统方案 | 第63-65页 |
| 3.3.1 试验台整体监控系统 | 第63-64页 |
| 3.3.2 车端墙运动范围监测系统 | 第64-65页 |
| 3.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 车端关系试验台试验谱求解算法研究 | 第66-94页 |
| 4.1 基于列车-试验台系统运动学模型的试验谱求解算法 | 第66-76页 |
| 4.1.1 列车和车端关系试验台模型 | 第66-68页 |
| 4.1.2 空间坐标位姿变换理论 | 第68-71页 |
| 4.1.3 Simulink位姿反解仿真 | 第71-73页 |
| 4.1.4 几何验证 | 第73-76页 |
| 4.2 基于列车-试验台系统动力学模型的试验谱求解算法 | 第76-83页 |
| 4.2.1 车端关系试验谱求解理论分析 | 第76-78页 |
| 4.2.2 基于Simpack的列车动力学建模 | 第78-81页 |
| 4.2.3 基于Simulink的试验谱仿真分析 | 第81-83页 |
| 4.3 两种试验谱求解算法的比较 | 第83-87页 |
| 4.4 不同工况条件对车端关系试验谱的影响 | 第87-93页 |
| 4.4.1 轨道坡度对车端关系试验谱的影响 | 第87-89页 |
| 4.4.2 轨道半径对车端关系试验谱的影响 | 第89-91页 |
| 4.4.3 列车速度对车端关系试验谱的影响 | 第91-93页 |
| 4.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 第5章 基于仿真分析及台架试验的车端相对位姿求解 | 第94-110页 |
| 5.1 车端相对位姿仿真分析求解 | 第94-96页 |
| 5.2 台架试验及结果分析 | 第96-100页 |
| 5.2.1 车钩摆角 | 第98-99页 |
| 5.2.2 风挡折角及车端错距 | 第99页 |
| 5.2.3 车端轮廓线到相邻车端最小距离 | 第99-100页 |
| 5.3 不同工况下的车端关系试验 | 第100-108页 |
| 5.3.1 工况1车端关系试验 | 第100-103页 |
| 5.3.2 工况2车端关系试验 | 第103-105页 |
| 5.3.3 工况3车端关系试验 | 第105-108页 |
| 5.4 本章小结 | 第108-110页 |
| 第6章 总结与展望 | 第110-114页 |
| 6.1 全文总结 | 第110-112页 |
| 6.2 工作展望 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-122页 |
| 作者简介及科研成果 | 第122-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |