| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第23-39页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第23-24页 |
| 1.2 多挂汽车列车的国外研究现状 | 第24-32页 |
| 1.2.1 结构参数对多挂汽车操纵稳定性影响 | 第24-25页 |
| 1.2.2 使用参数对多挂汽车操纵稳定性影响 | 第25-27页 |
| 1.2.3 多挂汽车列车稳定性控制策略研究 | 第27-32页 |
| 1.3 汽车列车国内研究现状 | 第32-35页 |
| 1.4 研究启示 | 第35页 |
| 1.5 研究内容及技术路线 | 第35-39页 |
| 1.5.1 主要研究内容 | 第35-38页 |
| 1.5.2 技术路线 | 第38-39页 |
| 第2章 双挂汽车列车动力学模型构建与仿真分析 | 第39-55页 |
| 2.1 车辆模型构建 | 第39-46页 |
| 2.1.1 车辆坐标系建立 | 第39-40页 |
| 2.1.2 车辆动力学方程构建 | 第40-43页 |
| 2.1.3 轮胎模型构建 | 第43-45页 |
| 2.1.4 车辆动力学状态方程 | 第45-46页 |
| 2.2 评价指标的对比与定义 | 第46-48页 |
| 2.2.1 普通车辆及汽车列车的评价指标 | 第46-47页 |
| 2.2.2 轨迹偏移量 | 第47页 |
| 2.2.3 后部放大系数 | 第47-48页 |
| 2.3 车辆典型行驶工况仿真 | 第48-54页 |
| 2.3.1 阶跃响应及稳定性分析 | 第48-50页 |
| 2.3.2 单移线响应及稳定性分析 | 第50-52页 |
| 2.3.3 正弦响应及稳定性分析 | 第52-54页 |
| 2.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第3章 双挂汽车列车侧翻失稳机理分析 | 第55-71页 |
| 3.1 汽车列车各种失稳形式及分析 | 第55-56页 |
| 3.2 基于评价指标的各车辆单元临界侧翻顺序研究 | 第56-63页 |
| 3.2.1 车辆临界侧翻评价指标 | 第57页 |
| 3.2.2 临界侧翻仿真设置 | 第57-58页 |
| 3.2.3 临界侧翻仿真分析与讨论 | 第58-60页 |
| 3.2.4 不同速度下临界侧翻顺序 | 第60-63页 |
| 3.3 基于能量法的各车辆单元临界侧翻顺序研究 | 第63-69页 |
| 3.3.1 图论方法及侧翻顺序预测 | 第63-64页 |
| 3.3.2 能量方程 | 第64-65页 |
| 3.3.3 仿真分析及侧翻顺序验证 | 第65-69页 |
| 3.4 两种方法的对比 | 第69-70页 |
| 3.5 本章小节 | 第70-71页 |
| 第4章 双挂汽车列车蛇形失稳控制策略对比与分析 | 第71-87页 |
| 4.1 车辆蛇形稳定性控制模型 | 第71-73页 |
| 4.1.1 挂车主动力矩模型 | 第71-72页 |
| 4.1.2 挂车主动转向模型 | 第72-73页 |
| 4.2 LQR控制器及遗传算法优化 | 第73-77页 |
| 4.2.1 LQR控制算法及车辆的控制率求解 | 第73-75页 |
| 4.2.2 基于遗传算法的控制目标确定 | 第75-77页 |
| 4.3 挂车主动力矩控制策略 | 第77-80页 |
| 4.3.1 最优主动力矩获取与评价 | 第77-79页 |
| 4.3.2 控制前后的仿真对比与讨论 | 第79-80页 |
| 4.4 挂车主动转向控制策略 | 第80-84页 |
| 4.4.1 最优主动转向角度 | 第81-82页 |
| 4.4.2 控制前后的仿真对比与讨论 | 第82-84页 |
| 4.5 两种控制策略的对比分析 | 第84-85页 |
| 4.6 本章小节 | 第85-87页 |
| 第5章 基于联合仿真的车辆主动转向控制策略研究 | 第87-97页 |
| 5.1 TruckSim-Simulink联合仿真的优点 | 第87页 |
| 5.2 联合仿真模型的构建过程 | 第87-92页 |
| 5.2.1 阿克曼转向原理 | 第88页 |
| 5.2.2 联合仿真设计 | 第88-90页 |
| 5.2.3 遗传算法优化参数 | 第90-92页 |
| 5.3 联合仿真的主动转向控制 | 第92-96页 |
| 5.3.1 最优主动转向角度 | 第92-93页 |
| 5.3.2 控制前后对比与分析 | 第93-96页 |
| 5.4 本章小节 | 第96-97页 |
| 第6章 双挂汽车列车相似模型的台架试验分析 | 第97-111页 |
| 6.1 相似模型理论 | 第97页 |
| 6.2 台架试验系统及滤波器 | 第97-103页 |
| 6.2.1 台架试验系统 | 第98-100页 |
| 6.2.2 巴特沃兹滤波器及对比分析 | 第100-103页 |
| 6.3 不同转角对车辆稳定性影响 | 第103-105页 |
| 6.3.1 单移线工况响应 | 第103-104页 |
| 6.3.2 蛇行工况响应 | 第104-105页 |
| 6.3.3 对比分析 | 第105页 |
| 6.4 不同变频器频率对车辆稳定性影响 | 第105-107页 |
| 6.4.1 单移线工况响应 | 第105-106页 |
| 6.4.2 蛇行工况响应 | 第106-107页 |
| 6.4.3 对比分析 | 第107页 |
| 6.5 不同配重对车辆稳定性影响 | 第107-109页 |
| 6.5.1 单移线工况响应 | 第107-108页 |
| 6.5.2 蛇行工况响应 | 第108-109页 |
| 6.5.3 对比分析 | 第109页 |
| 6.6 本章小节 | 第109-111页 |
| 第7章 总结与展望 | 第111-115页 |
| 7.1 总结 | 第111-112页 |
| 7.2 创新点 | 第112-113页 |
| 7.3 研究展望 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-129页 |
| 附录 | 第129-133页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及科研项目 | 第133-135页 |
| 致谢 | 第135-137页 |