| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 金属带式CVT发展现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 CVT发展历史 | 第10-11页 |
| 1.2.2 CVT控制方法的发展 | 第11-14页 |
| 1.3 金属带式CVT技术的研究前沿 | 第14-16页 |
| 1.3.1 国外CVT控制研究 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国内CVT控制研究 | 第15-16页 |
| 1.4 论文主要工作 | 第16-17页 |
| 第二章 EM-CVT系统原理及控制策略研究 | 第17-29页 |
| 2.1 EM-CVT结构及工作原理 | 第17-19页 |
| 2.1.1 EM-CVT的调速机构 | 第18页 |
| 2.1.2 EM-CVT控制要求 | 第18-19页 |
| 2.1.3 EM-CVT速比控制原理 | 第19页 |
| 2.2 EM-CVT速比控制策略研究 | 第19-28页 |
| 2.2.1 起步工况 | 第19-23页 |
| 2.2.2 加速工况 | 第23-24页 |
| 2.2.3 稳定行驶工况 | 第24-26页 |
| 2.2.4 减速工况 | 第26-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 EM-CVT速比控制方法研究 | 第29-42页 |
| 3.1 PID控制与模糊控制 | 第29-30页 |
| 3.1.1 PID控制方法 | 第29页 |
| 3.1.2 模糊控制方法简介 | 第29-30页 |
| 3.2 模糊PID控制系统设计 | 第30-35页 |
| 3.2.1 模糊控制器的输入输出的确定 | 第31-32页 |
| 3.2.2 变量基本论域及语言变量论域的确定 | 第32-33页 |
| 3.2.3 隶属度函数的确定 | 第33页 |
| 3.2.4 模糊控制规则表 | 第33-35页 |
| 3.3 粒子群优化算法对模糊PID控制器的优化 | 第35-38页 |
| 3.3.1 粒子群优化算法概述 | 第36-37页 |
| 3.3.2 粒子群优化算法的改进 | 第37-38页 |
| 3.4 粒子群优化算法对模糊PID优化的设计 | 第38-40页 |
| 3.4.1 参数调整原则 | 第38-39页 |
| 3.4.2 粒子群优化算法与模糊PID控制器的连接实现 | 第39-40页 |
| 3.5 粒子群优化算法优化模糊PID控制器试验 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 EM-CVT建模仿真研究 | 第42-57页 |
| 4.1 EM-CVT速比控制数学模型 | 第42-43页 |
| 4.2 速比调节电机数学模型 | 第43-45页 |
| 4.3 发动机特性曲线 | 第45-46页 |
| 4.4 EM-CVT目标速比确定方法 | 第46-47页 |
| 4.5 汽车整车建模 | 第47-51页 |
| 4.5.1 发动机模型 | 第47-48页 |
| 4.5.2 车辆传动模型 | 第48-49页 |
| 4.5.3 速比电机模型 | 第49页 |
| 4.5.4 EM-CVT传动模型 | 第49-50页 |
| 4.5.5 整车模型 | 第50-51页 |
| 4.6 EM-CVT仿真试验 | 第51-56页 |
| 4.6.1 起步加速工况 | 第51-52页 |
| 4.6.2 减速工况 | 第52-53页 |
| 4.6.3 超车工况 | 第53-54页 |
| 4.6.4 滑行工况 | 第54-55页 |
| 4.6.5 综合工况 | 第55-56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 EM-CVT试验研究 | 第57-64页 |
| 5.1 试验台架研制 | 第57-59页 |
| 5.1.1 机械机构设计 | 第57页 |
| 5.1.2 控制系统设计 | 第57-58页 |
| 5.1.3 试验台架设计 | 第58-59页 |
| 5.2 测试参数 | 第59-60页 |
| 5.3 试验内容 | 第60-63页 |
| 5.3.1 速比随负载转矩的变化情况 | 第60-61页 |
| 5.3.2 速比调节电机不同转速下对传动速比的影响 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-65页 |
| 6.1 工作总结与创新点 | 第64页 |
| 6.1.1 工作总结 | 第64页 |
| 6.1.2 创新点 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |