| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 车辆平顺性评价研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 车辆动力学模型研究现状 | 第12页 |
| 1.2.3 车辆动力学数值求解的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.4 悬架系统优化研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 系统的性能指标 | 第15-18页 |
| 1.3.1 不舒适性参数 | 第15-16页 |
| 1.3.2 悬架动挠度(SWS_(rms)) | 第16-17页 |
| 1.3.3 轮胎动载荷(DTL_(rms)) | 第17-18页 |
| 1.4 主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 车辆动力学模型的建立与验证 | 第19-28页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 动力学模型的推导与建立 | 第19-26页 |
| 2.3 整车模型的验证 | 第26-28页 |
| 第三章 路面不平度模型及其数值输入 | 第28-35页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 路面不平输入及其模型 | 第28-32页 |
| 3.2.1 路面不平度 | 第28-29页 |
| 3.2.2 路面不平度模型的三角级数法实现 | 第29-32页 |
| 3.3 基于三角级数法得到的路面不平度激励与验证 | 第32-35页 |
| 第四章 车辆行驶模型的数值计算及结果分析 | 第35-47页 |
| 4.1 数值方法的介绍 | 第35-39页 |
| 4.1.1 Newmark法 | 第35-36页 |
| 4.1.2 Runge-Kutta法 | 第36-37页 |
| 4.1.3 有限差分法 | 第37-38页 |
| 4.1.4 预测—校正Milne-Hamming公式 | 第38-39页 |
| 4.2 数值方法应用思路 | 第39-41页 |
| 4.2.1 Newmark法求解思路 | 第39页 |
| 4.2.2 有限差分法求解思路 | 第39页 |
| 4.2.3 RK方法求解思路 | 第39-40页 |
| 4.2.4 Milne-Hamming法思路 | 第40-41页 |
| 4.3 数值验证与结果分析 | 第41-47页 |
| 第五章 总结与展望 | 第47-49页 |
| 5.1 全文总结 | 第47页 |
| 5.2 展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |