| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 无线传感器网络概述 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文主要研究内容和贡献 | 第13-14页 |
| 1.5 论文架构 | 第14-15页 |
| 第2章 无线传感器网络节点定位技术及安全性分析 | 第15-24页 |
| 2.1 无线传感器网络节点定位概述 | 第15-16页 |
| 2.1.1 相关概念 | 第15页 |
| 2.1.2 定位技术分类 | 第15-16页 |
| 2.1.3 性能指标 | 第16页 |
| 2.2 无线传感器网络节点定位算法 | 第16-20页 |
| 2.2.1 无需测距定位算法 | 第16-19页 |
| 2.2.2 基于测距定位算法 | 第19-20页 |
| 2.3 无线传感器网络面临的安全隐患及安全定位机制 | 第20-23页 |
| 2.3.1 安全隐患 | 第20-21页 |
| 2.3.2 常见的攻击模型及对定位的影响 | 第21-22页 |
| 2.3.3 现有的安全定位机制 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 一种基于校正矢量的分布迭代求精算法的研究 | 第24-39页 |
| 3.1 DV-HOP算法中定位模糊问题 | 第24-25页 |
| 3.2 CVLR算法介绍 | 第25-30页 |
| 3.2.1 估计距离 | 第25-26页 |
| 3.2.2 位置校正矢量 | 第26-27页 |
| 3.2.3 基于搜索的求精方法 | 第27-28页 |
| 3.2.4 CVLR算法定位流程 | 第28-30页 |
| 3.2.5 复杂度分析 | 第30页 |
| 3.3 CVLR算法仿真性能分析 | 第30-38页 |
| 3.3.1 仿真环境和参数设置 | 第30页 |
| 3.3.2 CVLR的参数设置 | 第30-31页 |
| 3.3.3“理想距离”下的CVLR算法性能分析 | 第31-32页 |
| 3.3.4“估计距离”和真实距离的结果比较 | 第32-33页 |
| 3.3.5“估计距离”下的CVLR算法性能分析 | 第33-36页 |
| 3.3.6 CVLR算法，DV-hop算法以及DV-RND算法的比较 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于精度-能耗联合优化的ECVLR算法的研究 | 第39-46页 |
| 4.1 CVLR1和CVLR2的能耗模型 | 第39-40页 |
| 4.2 DV-HOP和CVLR算法的精度-能耗联合对比 | 第40-41页 |
| 4.3 ECVLR算法 | 第41-43页 |
| 4.4 仿真分析 | 第43-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 抵御欺骗攻击的DV-HOP安全定位算法的研究 | 第46-56页 |
| 5.1 网络模型 | 第46页 |
| 5.2 欺骗攻击模型 | 第46-48页 |
| 5.2.1 篡改跳数信息模型 | 第46-47页 |
| 5.2.2 篡改坐标信息模型 | 第47页 |
| 5.2.3 恶意节点谎报模型 | 第47-48页 |
| 5.3 安全定位算法 | 第48-51页 |
| 5.3.1 基于发送-转发信息一致性的检测原理 | 第48-49页 |
| 5.3.2 基于消息转发链举证的检测机制 | 第49-51页 |
| 5.4 DV-HOP安全定位算法流程 | 第51页 |
| 5.5 安全定位算法仿真结果与性能分析 | 第51-55页 |
| 5.5.1 恶意节点篡改攻击的DV-HOP安全定位分析 | 第52-53页 |
| 5.5.2 恶意节点在网络中不同位置的DV-HOP安全定位分析 | 第53-54页 |
| 5.5.3 不同恶意节点数量下的DV-HOP安全定位分析 | 第54-55页 |
| 5.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 总结 | 第56-57页 |
| 6.2 展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 附录 | 第64页 |
