气压力控制系统特性及策略研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-14页
·课题背景及研究的目的和意义	第8-9页
·国内外在该方向的研究现状及分析	第9-12页
·气动技术的发展	第9-10页
·气动伺服控制策略研究概况	第10-12页
·本文的主要研究内容	第12-14页
第2章 气压力控制系统建模及线性化	第14-22页
·气压力控制系统的数学模型	第14-17页
·比例阀的流量方程	第15-16页
·压力微分方程	第16页
·力平衡方程	第16-17页
·气压力控制系统的线性化	第17-21页
·本章小结	第21-22页
第3章 气压力控制系统的控制方法及控制参数整定	第22-49页
·气压力控制系统模型整体分析	第22-25页
·跟踪阶跃信号的控制方法及控制参数整定	第25-38页
·双惯性环节校正	第25-26页
·加速度反馈校正	第26-30页
·控制参数自整定	第30-37页
·控制参数敏感度分析	第37-38页
·跟踪正弦信号的控制方法及控制参数整定	第38-43页
·比例控制	第38-39页
·比例系数自整定	第39-43页
·比例系数敏感度分析	第43页
·跟踪斜坡信号的控制方法及控制参数整定	第43-45页
·各参数对系统特性的影响	第45-48页
·本章小结	第48-49页
第4章 非线性因素对气压力控制系统的影响	第49-55页
·气动比例阀的死区效应	第49-50页
·阀的流量非线性	第50-51页
·气缸摩擦力	第51-54页
·气体可压缩性的影响	第54页
·本章小结	第54-55页
第5章 气压力控制系统的实验研究	第55-62页
·实验系统组成	第55-57页
·实验系统硬件构成	第55-56页
·实验系统软件平台	第56-57页
·实验过程及数据处理	第57-61页
·负载刚度辨识	第57-58页
·正弦信号跟踪实验	第58-60页
·斜坡信号跟踪实验	第60-61页
·本章小结	第61-62页
结论	第62-63页
参考文献	第63-68页
致谢	第68页