模糊自整定PID控制在压注机电液控制系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景与研究的意义 | 第9-10页 |
| ·注塑机的发展 | 第10页 |
| ·电液伺服系统的控制策略 | 第10-13页 |
| ·PID 控制 | 第11页 |
| ·自适应控制 | 第11-12页 |
| ·鲁棒控制 | 第12页 |
| ·神经网络控制 | 第12-13页 |
| ·模糊控制 | 第13页 |
| ·模糊控制技术的概述 | 第13-16页 |
| ·概述 | 第13页 |
| ·模糊控制的发展 | 第13-14页 |
| ·模糊控制的特点 | 第14-15页 |
| ·基于模糊PID 的注塑机控制 | 第15-16页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 压注机注射系统的建模与分析 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·压注机的工作原理 | 第18-20页 |
| ·压注机的工作过程 | 第18-19页 |
| ·压注机注射系统的工作原理 | 第19-20页 |
| ·电液伺服系统建模 | 第20-26页 |
| ·伺服阀 | 第20页 |
| ·液压动力机构 | 第20-24页 |
| ·伺服放大器 | 第24-25页 |
| ·注射系统的开环传递函数 | 第25-26页 |
| ·伺服系统的参数确定 | 第26-27页 |
| ·注射系统模型分析 | 第27-29页 |
| ·注射阶段 | 第27-28页 |
| ·保压阶段 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 模糊PID 控制器的设计与仿真 | 第30-48页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·PID 控制原理 | 第30-31页 |
| ·模糊控制器的原理与结构 | 第31-34页 |
| ·模糊控制原理 | 第31-32页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第32页 |
| ·模糊控制器的设计流程 | 第32-34页 |
| ·模糊自整定PID 控制器的设计 | 第34-40页 |
| ·模糊自整定PID 的结构与原理 | 第34-35页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第35-38页 |
| ·改进的模糊控制算法 | 第38-40页 |
| ·模糊PID 控制的仿真 | 第40-47页 |
| ·位置控制系统仿真 | 第41-43页 |
| ·力控制系统仿真 | 第43-44页 |
| ·控制系统的切换仿真 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 系统实验及分析 | 第48-60页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·电液伺服实验系统 | 第48-52页 |
| ·伺服系统原理 | 第48-49页 |
| ·伺服系统的主要构成 | 第49-50页 |
| ·伺服控制系统的软件设计 | 第50-52页 |
| ·实验分析 | 第52-59页 |
| ·位置控制系统 | 第52-54页 |
| ·力控制系统 | 第54-56页 |
| ·控制系统的切换 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
