| 摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·自适应控制 | 第9-13页 |
| ·自适应控制概述 | 第9页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第9-11页 |
| ·非线性系统自适应控制 | 第11-13页 |
| ·切换系统 | 第13-14页 |
| ·切换系统概述 | 第13-14页 |
| ·切换系统的稳定性 | 第14页 |
| ·系统辨识 | 第14-16页 |
| ·本文主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 模型参考自适应控制 | 第18-27页 |
| ·基于Lyapunov稳定性理论的设计方法 | 第18-19页 |
| ·连续时间模型参考自适应 | 第19-22页 |
| ·离散时间模型参考自适应 | 第22-25页 |
| ·自适应切换控制器 | 第25-27页 |
| 第3章 模型参考自适应控制器的设计 | 第27-34页 |
| ·MIMO（多输入多输出）模型参考自适应控制器的设计 | 第27-28页 |
| ·控制策略设计和稳定性证明 | 第28-30页 |
| ·稳定性分析 | 第30-31页 |
| ·仿真实例 | 第31-33页 |
| ·结论 | 第33-34页 |
| 第4章 非线性切换系统的参数估计误差分析 | 第34-42页 |
| ·背景概述 | 第34-36页 |
| ·控制器设计和稳定性分析 | 第36-37页 |
| ·证明 | 第37-39页 |
| ·仿真实例 | 第39-40页 |
| ·结论 | 第40-42页 |
| 第5章 总结与展望 | 第42-43页 |
| ·总结 | 第42页 |
| ·展望 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果 | 第47页 |