非线性预测控制研究及其应用
| 第一章 绪论 | 第1-23页 |
| 1．1 引言 | 第8-9页 |
| 1．2 模型预测控制原理 | 第9-11页 |
| 1．2．1 预测模型 | 第9-10页 |
| 1．2．2 滚动优化 | 第10页 |
| 1．2．3 反馈校正 | 第10-11页 |
| 1．3 模型预测控制算法 | 第11-17页 |
| 1．3．1 基于非参数模型的预测控制算法 | 第11-15页 |
| 1．3．2 基于I/O模型的预测控制算法 | 第15-17页 |
| 1．3．3 其它预测控制算法 | 第17页 |
| 1．4 预测控制的发展现状 | 第17-20页 |
| 1．4．1 模糊预测控制 | 第17-18页 |
| 1．4．2 神经网络预测控制 | 第18页 |
| 1．4．3 非线性预测控制 | 第18-19页 |
| 1．4．4 预测控制商品化软件 | 第19-20页 |
| 1．5 本文概要 | 第20-21页 |
| 参考文献 | 第21-23页 |
| 第二章 基于改进Wiener模型的预测控制 | 第23-34页 |
| 2．1 WIENER模型概述 | 第23-29页 |
| 2．1．1 Wiener模型的描述 | 第24-27页 |
| 2．1．1．1 稳态非线性环节及改进 | 第24-25页 |
| 2．1．1．2 线性动态环节 | 第25-27页 |
| 2．1．2 单步参数辨识算法 | 第27-29页 |
| 2．2 基于WIENER模型的广义预测控制算法 | 第29-31页 |
| 2．3 仿真及结论 | 第31页 |
| 参考文献 | 第31-34页 |
| 第三章 液位试验装置系统 | 第34-45页 |
| 3．1 实验装置简介 | 第34-35页 |
| 3．2 系统介绍 | 第35-37页 |
| 3．2．1 系统软件介绍 | 第35-37页 |
| 3．2．2 系统特点和作用 | 第37页 |
| 3．3 试验装置建模 | 第37-43页 |
| 3．3．1 锥形罐的建模 | 第37-40页 |
| 3．3．2 球形罐的建模 | 第40-42页 |
| 3．3．3 双罐系统的建模 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-45页 |
| 第四章 双罐液位实验装置的预测控制 | 第45-56页 |
| 4．1 非线性系统反馈线性化方法 | 第45-47页 |
| 4．2 双罐液位系统的反馈线性化 | 第47-50页 |
| 4．3 液位系统的预测控制 | 第50-53页 |
| 4．4 试验仿真及结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 第五章 结束语 | 第56-57页 |
