| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-31页 |
| 1．1 鲁棒控制理论发展与现状 | 第10-16页 |
| 1．2 鲁棒镇定问题概述 | 第16-17页 |
| 1．3 H_∞控制理论概 | 第17-20页 |
| 1．4 时滞系统鲁棒控制发展与现状 | 第20-29页 |
| 1．4．1 频域方法 | 第20-24页 |
| 1．4．2 时域方法 | 第24-29页 |
| 1．5 论文研究内容概述 | 第29-31页 |
| 第二章 数学基础与预备知识 | 第31-44页 |
| 2．1 基本概念 | 第31-33页 |
| 2．2 鲁棒控制理论基础 | 第33-35页 |
| 2．3 H_∞控制理论基础 | 第35-40页 |
| 2．4 线性矩阵不等式基础 | 第40-42页 |
| 2．5 其他 | 第42-44页 |
| 第三章 不确定时滞系统的状态反馈鲁棒镇定 | 第44-57页 |
| 3．1 引言 | 第44-45页 |
| 3．2 不确定时滞系统的时滞无关型状态反馈鲁棒二次可镇定判据 | 第45-51页 |
| 3．2．1 问题描述 | 第45-47页 |
| 3．2．2 时滞无关型状态反馈鲁棒二次可镇定判据 | 第47-51页 |
| 3．3 不确定时滞系统的时滞依赖型状态反馈鲁棒可镇定判据 | 第51-55页 |
| 3．3．1 问题描述 | 第51-52页 |
| 3．3．2 时滞依赖型状态反馈鲁棒可镇定判据 | 第52-55页 |
| 3．4 数值例子与仿真比较 | 第55-56页 |
| 3．5 小结 | 第56-57页 |
| 第四章 不确定时滞系统的输出反馈鲁棒镇定及鲁棒H_∞控制 | 第57-70页 |
| 4．1 引言 | 第57-58页 |
| 4．2 不确定时滞系统输出反馈鲁棒镇定控制器设计 | 第58-62页 |
| 4．2．1 问题描述 | 第58-60页 |
| 4．2．2 输出反馈鲁棒二次可镇定判据 | 第60-61页 |
| 4．2．3 输出反馈鲁棒二次镇定控制器设计 | 第61-62页 |
| 4．3 不确定时滞系统输出反馈鲁棒H_∞控制 | 第62-69页 |
| 4．3．1 问题描述及定义 | 第64-63页 |
| 4．3．2 主要引理 | 第63-65页 |
| 4．3．3 输出反馈鲁棒H_∞控制器设计 | 第65-69页 |
| 4．4 小结 | 第69-70页 |
| 第五章 不确定时滞系统的最优保成本控制 | 第70-82页 |
| 5．1 引言 | 第70-71页 |
| 5．2 具有范数有界不确定性参数的时滞系统的最优保成本控制 | 第71-76页 |
| 5．2．1 基本定义 | 第71-73页 |
| 5．2．2 输出反馈最优保成本控制结果 | 第73-76页 |
| 5．3 具有凸多面体不确定性参数的时滞系统的最优保成本控制 | 第76-81页 |
| 5．3．1 定义及引理 | 第76-79页 |
| 5．3．2 状态反馈最优保成本控制结果 | 第79-81页 |
| 5．4 小结 | 第81-82页 |
| 第六章 对几类不确定时滞系统的初步探讨 | 第82-94页 |
| 6．1 引言 | 第82-83页 |
| 6．2 一类不确定时滞系统的可靠控制研究 | 第83-88页 |
| 6．2．1 系统描述及定义 | 第83-84页 |
| 6．2．2 初步结果 | 第84-87页 |
| 6．2．3 问题探讨 | 第87-88页 |
| 6．3 一类含非线性扰动的时滞系统的稳定性研究 | 第88-93页 |
| 6．3．1 系统描述及定义 | 第88-89页 |
| 6．3．2 初步结果 | 第89-91页 |
| 6．3．3 数值例子 | 第91-92页 |
| 6．3．4 问题探讨 | 第92-93页 |
| 6．4 小结 | 第93-94页 |
| 第七章 总结与展望 | 第94-97页 |
| 参考文献 | 第97-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 作者攻硕期间发表的论文 | 第112-113页 |
| 作者简介 | 第113页 |
